[实用新型]一种机械式可四点定位机构

权利要求书

1.一种机械式可四点定位机构，包括承载框架(1)，其特征在于，所述承载框架(1)的顶部转动连接有触发摆杆(2)，所述承载框架(1)上活动连接有传动组件(9)，所述承载框架(1)的两侧均设置有传动轴(5)，所述传动轴(5)的外壁滑动套接有三个直线轴承(6)，所述直线轴承(6)的一侧与承载框架(1)固定连接，所述传动轴(5)的外壁设置有弹簧组件(7)，所述承载框架(1)两侧的顶部均转动连接有两个柱塞(8)，所述传动轴(5)的外壁固定套接有两个与柱塞(8)相匹配的拨片(4)，所述承载框架(1)的顶部设置有主插销(3)，所述主插销(3)的一侧设置有副插销(10)，所述承载框架(1)的一侧设置有释放触发块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式可四点定位机构，其特征在于，所述传动组件(9)包括主轴(91)，所述主轴(91)外壁的两端与承载框架(1)转动穿插套接，所述主轴(91)外壁的中部固定套接有定位套筒(94)，所述定位套筒(94)外壁的一侧开设有定位槽，所述主插销(3)外壁的一端与定位槽的内腔滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式可四点定位机构，其特征在于，所述主轴(91)外壁的两端均固定套接有齿轮(92)，所述齿轮(92)的顶部啮合连接有齿条(93)，所述齿条(93)固定连接于传动轴(5)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机械式可四点定位机构，其特征在于，所述承载框架(1)的顶部固定连接有两个承载块(13)，两个所述承载块(13)分别位于定位套筒(94)的两侧，两个所述承载块(13)相对的一侧均开设有承载孔，所述主插销(3)的外壁和副插销(10)的外壁分别与两个承载孔的内腔滑动套接，所述主插销(3)外壁的一端和副插销(10)外壁的一端均固定套接有连接套环，所述主插销(3)的外壁和副插销(10)的外壁均滑动套接有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种机械式可四点定位机构，其特征在于，所述弹簧组件(7)包括定位套环(71)，所述定位套环(71)的一侧与承载框架(1)固定连接，所述定位套环(71)滑动套接于传动轴(5)的外壁上，所述传动轴(5)的外壁固定套接有限位套环(72)，所述传动轴(5)的外壁滑动套接有第一弹簧(73)，所述第一弹簧(73)位于限位套环(72)和定位套环(71)之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械式可四点定位机构，其特征在于，所述触发摆杆(2)包括连接框架(21)，所述连接框架(21)的顶部转动连接有两个滚轮，所述连接框架(21)两侧的底部均转动连接有销轴，所述销轴的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与承载框架(1)固定连接，所述连接框架(21)一侧的底部固定连接有两个第一绳索(22)，两个所述第一绳索(22)的一端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)一侧的中部与主插销(3)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械式可四点定位机构，其特征在于，所述释放触发块(12)包括承载板、支撑板和第二绳索，所述第二绳索的一端与副插销(10)的一端固定连接，所述承载板顶部的一侧转动连接有过线轮(11)，所述支撑板的底部与承载板固定连接，所述支撑板的顶部转动连接有释放块，所述第二绳索的另一端与释放块的一侧固定连接。