[实用新型]一种柱形零件移动装配机构

说明书

本实用新型提供了一种柱形零件移动装配机构，包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架。本实用新型可以完成高精度、高稳定、灵活机动装配以及高稳定零重力二维平面运动物理实验装配。

技术领域

本实用新型属于气浮设备领域，尤其是涉及一种柱形零件移动装配机构。

背景技术

气浮机械设备的应用越来越广，可以大大降低两个零件之间的摩擦力，保证零件相对运动的平稳性，节约能耗，气浮的工作原理是在下面的零件上设置气浮通道，并通过气浮通道向下吹气，上面的零件在气体的作用下，大大降低了上下零件之间的摩擦力，有利于上面零件的微量调节。目前大口径高精度复杂零件加工和检测过程中需要进行精确的定位和调整，调整后需要进行锁紧，采用传统的思维纯机械式调整太，调节速度慢，而且调节的精度不容易保证，大型复杂零件体积较大或者重量较大的时候，对调节用的驱动源功率要求较高，能耗大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种柱形零件移动装配机构，可以完成高精度、高稳定、灵活机动装配以及高稳定零重力二维平面运动物理实验装配。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种柱形零件移动装配机构，包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；

升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，

升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，分别为一号框架直线导轨、二号框架直线导轨、三号框架直线导轨和四号框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架，转动一号螺杆和二号螺杆，能够实现对一号工装、二号工装的高度调节。

进一步的，平面微调机构包括外框架、内框架、转动框架、一号移动组件、二号移动组件、一号微调组件、二号微调组件和转动调节组件，

外框架中部设有外框槽，内框架设置在外框架中部的外框槽内，转动框架滑动连接至内框架的中部，实现转动框架相对内框架的转动，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；

内框架四边的边缘处分别设有一号导轨、二号导轨、三号导轨和四号导轨，一号移动组件的一号移动滑块与一号导轨滑动连接，二号移动组件的二号移动滑块与二号导轨滑动连接，一号微调组件的一号微调滑块与三号导轨滑动连接，二号微调组件的二号微调滑块与四号导轨滑动连接至，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合，实现转动框架的微调。

进一步的，内框架中部设有内框槽，内框槽中心设有环形连接件，转动框架连接至环形连接件的下表面，实现转动框架相对环形连接件之间的同心转动；内框槽的圆周内表面分别通过三个连接梁连接至环形连接件的圆周外表面；

三个连接梁两两之间相隔120°，且三个连接梁将内框架和环形连接件之间的区域分隔成3个相同的呈扇形状的转动调节区。