[实用新型]暖气片生产线用成品码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种暖气片生产线用成品码垛装置，包括进料组件、移码组件、控制器，控制器与进料组件、移码组件分别相连，并分别控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛。本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构以较低成本实现了暖气片组的成组移动，并在移动后可实现码垛叠放，成本低，效率高，可为暖气片的自动化生产提供高效率出料。

技术领域

本实用新型涉及一种成品出料装置，具体的说是一种暖气片生产线用成品码垛装置。

背景技术

暖气片作为北方家庭的主要供暖设备，被广泛使用，生产和使用量极大。现有的暖气片在生产过程中，未实现全自动化，造成其生产效率低，成本高。其原因是，全自动化的生产需要实现进料、加工、出料全环节自动化才能实现多环节的有效配合。但目前缺乏可以用于暖气片生产线用的成品码垛装置，这制约了暖气片全自动化生产的发展。

具体的说，暖气片是由多个独立片体组成的，根据不同规格、型号的不同，再将多个独立片体组装在一起。暖气片自动化生产装置是为了实现独立片体的自动化生产而设计的，在生产完成后就需要进行成品移出进行码垛，进而方便叉车运至仓库储存。

综上所述，提供一种可实现暖气片生产线用成品码垛装置有着极高的实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种在暖气片生产完成后可以进行多片排序后成组出料并进行自动堆码的暖气片生产线用成品码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种暖气片生产线用成品码垛装置，包括进料组件、移码组件、控制器；

控制器与进料组件、移码组件分别相连，并控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛。

进料组件包括待料架、推料杆、来料传感器；推料杆与控制器相连并与待料架对位配合；待料架上安装有止位板；至少一个来料传感器被安装在待料架上并与控制器相连；

移码组件包括水平导轨、机架、垂直导轨组、链式升降机构、水平驱动机构、移料机构；机架安设在水平导轨上；水平驱动机构与机架相连，可驱动机架在水平导轨上作往复水平直线运动；垂直导轨安装在机架上；两链式升降机构安装在机架顶部，并同步运动；

链式升降机构包括带齿轮的电机以及与电机上的齿轮连接配合的链条；

移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，由两链式升降机构同步驱动，实现沿垂直导轨组作上下往复直线运动；移料机构包括基板、安装板、气动夹爪、旋转电机，垂直的基板与链式升降机构内链条连接配合；旋转电机安装在垂直基板上并与安装板连接配合，并可带动安装板在水平方向上进行旋转；气动夹爪安装在安装板上。

进一步的说，气动夹爪内安装有若干个电磁模块。

进一步的说，水平驱动机构包括安装在水平导轨上的齿条以及与齿条相啮合的电机。

本实用新型在实施时，进料组件中的推料杆将由自动送料的输送皮带送入的暖气片推入待料架上，形成暖气片组，而后气动夹爪抓取暖气片组并同时电磁模块工作，夹紧并吸住暖气片组，最后，将暖气片组移送至设定好的位置，在交替移送暖气片组时，旋转电机往复工作，使移送后的暖气片组呈十字交替叠放，实现码垛叠放，方便成品再运输。

本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构以较低成本实现了暖气片组的成组移动，并在移动后可实现码垛叠放，成本低，效率高，可为暖气片的自动化生产提供高效率出料。

附图说明