[实用新型]暖气片生产线用成品码垛装置

权利要求书

1.一种暖气片生产线用成品码垛装置，其特征在于：包括进料组件、移码组件、控制器，控制器与进料组件、移码组件分别相连，并控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛。

2.如权利要求1中所述的一种暖气片生产线用成品码垛装置，其特征在于：进料组件包括待料架、推料杆、来料传感器；推料杆与控制器相连并与待料架对位配合；待料架上安装有止位板；至少一个来料传感器被安装在待料架上并与控制器相连；移码组件包括水平导轨、机架、垂直导轨组、链式升降机构、水平驱动机构、移料机构；机架安设在水平导轨上；水平驱动机构与机架相连，可驱动机架在水平导轨上作往复水平直线运动；垂直导轨安装在机架上；两链式升降机构安装在机架顶部，并同步运动；移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，由两链式升降机构同步驱动；移料机构包括基板、安装板、气动夹爪、旋转电机，垂直的基板与链式升降机构内链条连接配合；旋转电机安装在垂直基板上并与安装板连接配合，并可带动安装板在水平方向上进行旋转；气动夹爪安装在安装板上。