[实用新型]一种马达转子生产的送料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种马达转子生产的送料定位装置，本实用新型涉及马达转子技术领域，包括工作台，工作台的一侧外部连接有送料组件，工作台的顶端对称连接有第一夹持机构和第二夹持机构，工作台的顶端且位于第一夹持机构和第二夹持机构之间固定安装有对位组件，第一夹持机构包括固定安装在工作台顶端的第一底座，第一底座的上方固定连接有滑动组件，通过伺服电机带动一组滚动轮反复转动，利用同步带使两组滚动轮同步反复转动，利用同步带带动滑动件在滑条外部反复滑动，采用水平气缸和竖直气缸可对抓夹气缸进行水平与竖直方向的移动，该装置采用自动化结构，可自动对转子进行夹持送料，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及马达转子技术领域，具体为一种马达转子生产的送料定位装置。

背景技术

现有的马达转子定位装置多数是采用人工操作的方式对马达转子缠绕铜丝的缝隙位置进行定位，不仅工作强度大，且工作效率低，为此，我们提供了一种马达转子生产的送料定位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达转子生产的送料定位装置，解决了现有的马达转子定位装置多数是采用人工操作的方式对马达转子缠绕铜丝的缝隙位置进行定位，不仅工作强度大，且工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达转子生产的送料定位装置，包括工作台，所述工作台的一侧外部连接有送料组件，所述工作台的顶端对称连接有第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台的顶端且位于第一夹持机构和第二夹持机构之间固定安装有对位组件；

所述第一夹持机构包括固定安装在工作台顶端的第一底座，所述第一底座的上方固定连接有滑动组件，所述滑动组件的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端固定连接有连接框，所述连接框的顶端固定连接有竖直气缸，所述竖直气缸的伸缩端穿过连接框的顶部固定连接有夹爪气缸；

所述滑动组件包括外壳，所述外壳的内部两端水平安装有两组转动轮，所述外壳的底端一侧固定安装有减速器，所述减速器的顶部转动端穿过外壳的底部与一组转动轮固定连接，所述减速器的底端固定连接有伺服电机，两组所述转动轮的外部共同连接有同步带，所述外壳的内部连接有滑动件，所述滑动件的底部一侧与同步带的内侧面固定连接，所述外壳的内部且位于滑条的两端均固定连接有限位件，所述外壳的顶端固定连接有盖板；

所述对位组件包括第二底座，所述第二底座的顶部固定连接有若干组的对位电机，所述第二底座的顶端固定连接有若干组的固定框，每组所述固定框的顶部均开设有通槽，每组所述通槽的内部均固定连接有对位传感器，所述第二底座的顶部固定安装有若干组的对位座，每组所述对位座的底端分别与每组对位电机的顶端固定连接，每组所述对位传感器分别与每组对位座相对应。

优选的，所述送料组件包括支架，所述支架的顶部固定连接有输送带，所述输送带的输送末端固定连接有送料气缸与限位块，所述送料气缸与限位块的位置相对应。

优选的，两组所述转动轮的齿轮比为1：1，所述外壳的内部底端固定连接有滑条，所述滑条位于滑动件的底部并形成滑动连接。

优选的，所述滑动件的顶部两端位于外壳的外部且与连接板的底端固定连接。

优选的，所述第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同。

优选的，若干组所述固定框均呈几字型结构。

有益效果

本实用新型提供了一种马达转子生产的送料定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种马达转子生产的送料定位装置，通过伺服电机带动一组滚动轮反复转动，利用同步带使两组滚动轮同步反复转动，利用同步带带动滑动件在滑条外部反复滑动，采用水平气缸和竖直气缸可对抓夹气缸进行水平与竖直方向的移动，该装置采用自动化结构，可自动对转子进行夹持送料，增加了工作效率。