[实用新型]一种马达转子生产的送料定位装置

权利要求书

1.一种马达转子生产的送料定位装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一侧外部连接有送料组件（2），所述工作台（1）的顶端对称连接有第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4），所述工作台（1）的顶端且位于第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4）之间固定安装有对位组件（5）；

所述第一夹持机构（3）包括固定安装在工作台（1）顶端的第一底座（31），所述第一底座（31）的上方固定连接有滑动组件（32），所述滑动组件（32）的顶端固定连接有连接板（33），所述连接板（33）的顶端固定安装有水平气缸（34），所述水平气缸（34）的伸缩端固定连接有连接框（35），所述连接框（35）的顶端固定连接有竖直气缸（36），所述竖直气缸（36）的伸缩端穿过连接框（35）的顶部固定连接有夹爪气缸（37）；

所述对位组件（5）包括第二底座（51），所述第二底座（51）的顶部固定连接有若干组的对位电机（52），所述第二底座（51）的顶端固定连接有若干组的固定框（53），每组所述固定框（53）的顶部均开设有通槽（54），每组所述通槽（54）的内部均固定连接有对位传感器（55），所述第二底座（51）的顶部固定安装有若干组的对位座（56），每组所述对位座（56）的底端分别与每组对位电机（52）的顶端固定连接，每组所述对位传感器（55）分别与每组对位座（56）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述送料组件（2）包括支架（21），所述支架（21）的顶部固定连接有输送带（22），所述输送带（22）的输送末端固定连接有送料气缸（23）与限位块（24），所述送料气缸（23）与限位块（24）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述滑动组件（32）包括外壳（321），所述外壳（321）的内部两端水平安装有两组转动轮（322），所述外壳（321）的底端一侧固定安装有减速器（323），所述减速器（323）的顶部转动端穿过外壳（321）的底部与一组转动轮（322）固定连接，所述减速器（323）的底端固定连接有伺服电机（324），两组所述转动轮（322）的外部共同连接有同步带（325），所述外壳（321）的内部连接有滑动件（327），所述滑动件（327）的底部一侧与同步带（325）的内侧面固定连接，所述外壳（321）的内部且位于滑条（326）的两端均固定连接有限位件（328），所述外壳（321）的顶端固定连接有盖板（329）。

4.根据权利要求3所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：两组所述转动轮（322）的齿轮比为1：1，所述外壳（321）的内部底端固定连接有滑条（326），所述滑条（326）位于滑动件（327）的底部并形成滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述滑动件（327）的顶部两端位于外壳（321）的外部且与连接板（33）的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：若干组所述固定框（53）均呈几字型结构。