[实用新型]一种移动式船舶辅助靠离泊装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。其优点在于，本装置应用于码头岸边，能够对码头300米范围的船舶提供行驶速度、行驶角度等参数帮助引航员对未知的动态起到预警提示作用，解决视觉盲区问题，消除船舶停靠码头产生的安全隐患，降低事故发生概率，避免事故带来的经济损失。

技术领域

本申请属于船舶辅助靠离泊技术领域，具体为一种移动式船舶辅助靠离泊装置。

背景技术

随着世界海运市场的激烈竞争，为提高效率、降低运输费用，海运船舶的大型化发展，原油、矿石等散货运输船舶15万吨级已经是目前的主流船型，20万乃至30万吨的船型也已直航我国大陆港口，因速度超过码头的设计数值或角度过大、环境因数等造成码头和码头装卸设备损坏的事故时有发生，所以在5万吨级以上的大型码头上安装监测船泊的速度、角度、风速、风向的设备等就成为必要的配备设施。目前是在各码头安装多个固定位置的激光测距仪，成本较高，也不方便检修。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供一种搭载激光测距仪的AGV小车可为多个泊位提供服务，通过AGV上的多功能工作台可以灵活调节激光测距仪的高度、角度、仰角，以获得船舶准确的位置信息的移动式船舶辅助靠离泊装置。其技术方案为，

一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。

优选的，所述AGV小车上设有传感器，所述传感器、升降装置与控制器连接。

优选的，所述AGV小车上设有支撑底座，所述支撑底座下表面上设有回转台电机，上表面设有回转台，所述回转台电机与控制器连接。

优选的，所述回转台上设有齿轮a和齿轮b，两者配合安装，由回转台电机驱动实现回转台转动。

优选的，所述回转台上设有AGV小车的启停开关，AGV小车上的电动缸上设有电气接口。

优选的，所述激光测距仪位于激光测距仪护罩内，所述激光测距仪护罩固定在激光测距仪支架。

有益效果

1)搭载激光测距仪的AGV小车，可以覆盖较大范围的测量面积，一套设备可提供多个船型使用，方便、灵活、及时的为船长和领航员提供船舶的实时信息。并配备摄像头和远程通讯模块，可实现自动驾驶与远程操控的双模切换功能。注意该摄像机需配备红外补光功能，以适应船舶靠离的夜间工作环境，提高系统的环境适应性。

2)综合显控系统位于远程操纵台，控制器对激光测距仪、AGV小车进行调整，实现远程控制。提供目标图像(图像目标融合激光测距仪信号，标注目标方位、距离、相对速度等具体目标参数)。须根据不同作业时间可进行不同亮度调节。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请主视图；

图3为激光测距仪安装位置示意图；

其中1-AGV小车，2-升降装置，3-云台底板，4-激光测距仪组件，5-相机云台，6-回转台，7-传感器，8-回转台电机，9-齿轮a，10-齿轮b，11-支撑底座，12-激光测距仪支架，13-激光测距仪护罩，14-激光测距仪，15-启停开关，16-电气接口。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。