[实用新型]用于给拖地机器人加水的基站

权利要求书

1.一种用于给拖地机器人加水的基站，该拖地机器人（20）包括带有注水口（211）的水箱（21），其特征在于，所述的基站（10）包括：壳体（11）、移动机构（14）、控制部（18）以及设置在所述壳体（11）上的输水路径(13)，所述的输水路径（13）被配置成能够与所述的水箱（21）流体连通，所述输水路径(13)的路径出口由接合头(132)形成，所述的接合头(132)与所述的移动机构（14）传动连接，所述的移动机构（14）包括一马达（141），所述的马达（141）与所述的控制部（18）信号连接并由所述的控制部（18）控制工作；所述的接合头（131）被配置成能够在所述马达（141）的驱动下沿着第一方向（F1）以及与所述第一方向（F1）相反的第二方向（F2）移动。

2.根据权利要求1所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的基站（10）还包括一储水箱（15），所述输水路径(13)的路径入口连接至所述的储水箱（15）。

3.根据权利要求2所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的输水路径（13）中设置有水泵（16），所述的水泵（16）与所述的控制部（18）信号连接并由所述的控制部（18）控制工作。

4.根据权利要求3所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的接合头（132）上设置感应探头（1321），所述的感应探头（1321）与所述的控制部（18）信号连接，所述的控制部（18）被配置成能够基于所述感应探头（1321）反馈的信号控制所述的水泵（16）运行。

5.根据权利要求1所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的基站（10）上设置有用于与城市自来水管路相接通的管接头（15’）,所述的输水路径(13)的路径入口连接至所述的管接头（15’）。

6.根据权利要求5所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的输水路径（13）中设置有一电子阀（16’），所述的电子阀（16’）与所述的控制部（18）相信号连接并由所述的控制部（18）控制工作。

7.根据权利要求1所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的基站（20）还包括分别位于所述壳体（11）内侧的腔（12）与接纳室（17），所述的腔（12）用于接纳所述的拖地机器人（10），所述的接纳室（17）用于容纳所述的移动结构（14）与所述的输水路径（13），所述的接纳室（17）包括设置在所述壁（111）上的通孔（112），所述的通孔（112）供所述的接合头（132）在所述的腔（12）与所述的接纳室（17）之间移动。

8.根据权利要求1所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的移动机构（14）还包括：沿所述第一方向（F1）延伸的滑轨（143）与能够沿所述滑轨（143）滑动的滑块（144），所述的滑轨（143）固定连接在所述的壳体（111）内侧,所述的接合头（13）与所述的滑块（144）固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的输水路径(13)包括与所述滑块（144）固定连接的伸缩软管（132），所述的伸缩软管（132）被设置成当所述的滑块（144）沿所述第一方向（F1）或所述第二方向（F2）移动时，所述的伸缩管（132）伸缩变形。

10.根据权利要求1所述的用于给拖地机器人加水的基站，其特征在于，所述的腔（12）具有一个用于供所述拖地机器人（20）沿着第三方向（F3）进入到所述腔（12）的入口（121）；其中，所述的第三方向（F3）与所述的第一方向（F1）垂直。