[实用新型]一种稳定性好的机器人焊接夹持结构

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，且安装槽的两端内壁均转动连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的外壁两端均螺接有夹持机构，且夹持机构包括螺接于第一双向螺杆外壁上的活动块。本实用新型可以适用于不同长度的金属管件，可以使该夹持结构具有良好的灵活性与实用性，可以避免金属管件在焊接的过程中出现掉落或者位置偏移等影响焊接质量的问题出现，可以使金属管件被固定的更加稳定，定位更加准确，提高了该夹持结构的稳定性，同时还可以对不同大小的金属管件进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种稳定性好的机器人焊接夹持结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。

现有的技术中对金属管件进行焊接时，需要使用专业的夹具对管体和金属片分别进行固定定位，然后通过机器人进行焊接，现有的焊接机器人的夹持装置采用挤压夹紧的方式，但是通常在焊接的过程中工件都处于悬空的装置，采用挤压夹紧的方式很容易导致在焊接过程中工件掉落的情况，容易摔坏需要焊接的工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的机器人焊接夹持结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，且安装槽的两端内壁均转动连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的外壁两端均螺接有夹持机构，且夹持机构包括螺接于第一双向螺杆外壁上的活动块、焊接于活动块顶部的固定框、安装于固定框两侧内壁两端的夹持组件、安装于固定框顶部一端的伺服电机，所述夹持组件包括弧形板、焊接于弧形板外壁一端的第一连接块和焊接于弧形板外壁另一端的第二连接块。

优选的，所述底座的一侧外壁开设有与安装槽内部相互连通的安装孔，且安装孔与第一双向螺杆相适配。

优选的，所述底座的一侧外壁转动连接有摇把插杆，且摇把插杆包括摇把，摇把的四周外壁均粘接有橡胶防滑圈，摇把的一端外壁焊接有转盘，转盘远离摇把的一侧外壁中心处焊接有插杆，插杆远离转盘的一端通过联轴器与第一双向螺杆的一端连接固定。

优选的，所述活动块的一侧外壁均开设有螺纹孔，且两个侧的活动块上的螺纹孔分别与第一双向螺杆两端外壁上的螺纹相适配，活动块的规格与安装槽的内部规格相适配。

优选的，所述固定框的两侧内壁均开设有滑槽，且一侧的滑槽两端内壁均插接有固定杆，第一连接块的顶部均开设有与固定杆相适配的插孔，另一侧的滑槽两端内壁均转动连接有第二双向螺杆，第二连接块的顶部均开设有与第二双向螺杆相适配的螺纹孔，固定框的顶部一端开设有与滑槽内壁连通并与第二双向螺杆相适配的通孔。

优选的，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与第二双向螺杆的一端连接固定，且伺服电机的外部设置有安装壳，安装壳的底部安装于固定框的顶部，安装壳的一侧外壁开设有等距离分布的散热孔，伺服电机通过导线连接有位于底座一侧外壁上的开关，且开关通过导线连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的第一双向螺杆和两端的夹持机构相互配合，可以通过摇把插杆来对两端的夹持机构的相对位置进行调节，可以适用于不同长度的金属管件，可以使该夹持结构具有良好的灵活性与实用性；