[实用新型]一种稳定性好的机器人焊接夹持结构

权利要求书

1.一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有安装槽(101)，且安装槽(101)的两端内壁均转动连接有第一双向螺杆(2)，所述第一双向螺杆(2)的外壁两端均螺接有夹持机构(4)，且夹持机构(4)包括螺接于第一双向螺杆(2)外壁上的活动块(5)、焊接于活动块(5)顶部的固定框(6)、安装于固定框(6)两侧内壁两端的夹持组件(7)、安装于固定框(6)顶部一端的伺服电机(10)，所述夹持组件(7)包括弧形板(701)、焊接于弧形板(701)外壁一端的第一连接块(702)和焊接于弧形板(701)外壁另一端的第二连接块(703)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，其特征在于，所述底座(1)的一侧外壁开设有与安装槽(101)内部相互连通的安装孔(102)，且安装孔(102)与第一双向螺杆(2)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，其特征在于，所述底座(1)的一侧外壁转动连接有摇把插杆(3)，且摇把插杆(3)包括摇把，摇把的四周外壁均粘接有橡胶防滑圈，摇把的一端外壁焊接有转盘，转盘远离摇把的一侧外壁中心处焊接有插杆，插杆远离转盘的一端通过联轴器与第一双向螺杆(2)的一端连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，其特征在于，所述活动块(5)的一侧外壁均开设有螺纹孔，且两个侧的活动块(5)上的螺纹孔分别与第一双向螺杆(2)两端外壁上的螺纹相适配，活动块(5)的规格与安装槽(101)的内部规格相适配。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，其特征在于，所述固定框(6)的两侧内壁均开设有滑槽(601)，且一侧的滑槽(601)两端内壁均插接有固定杆(8)，第一连接块(702)的顶部均开设有与固定杆(8)相适配的插孔，另一侧的滑槽(601)两端内壁均转动连接有第二双向螺杆(9)，第二连接块(703)的顶部均开设有与第二双向螺杆(9)相适配的螺纹孔，固定框(6)的顶部一端开设有与滑槽(601)内壁连通并与第二双向螺杆(9)相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人焊接夹持结构，其特征在于，所述伺服电机(10)的输出轴通过联轴器与第二双向螺杆(9)的一端连接固定，且伺服电机(10)的外部设置有安装壳(11)，安装壳(11)的底部安装于固定框(6)的顶部，安装壳(11)的一侧外壁开设有等距离分布的散热孔，伺服电机(10)通过导线连接有位于底座(1)一侧外壁上的开关，且开关通过导线连接有外部电源。