[实用新型]一种喷车移动装置

权利要求书

1.一种喷车移动装置，其特征在于，包括横梁、喷车，所述横梁上设有导轨、沿所述横梁长度方向排列铺设的若干电机定子，所述喷车与所述导轨滑动连接，且所述喷车上固定有电机动子，所述电机动子与所述电机定子配合驱动所述喷车沿所述导轨移动；所述横梁两端安装有侧板，所述侧板上设有用于检测是否有物体进入装置工作区域的主感应器。

2.根据权利要求1所述的一种喷车移动装置，其特征在于，两个以上电机定子形成一个电机定子单元，多个电机定子单元在所述横梁长度方向上拼接形成沿所述横梁长度方向排列铺设的若干电机定子，若干电机定子之间间距相同、安装方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述导轨为上下排布的双导轨，若干电机定子设置于上下导轨之间；所述喷车包括导轨安装板，所述导轨安装板设有上下分布的垫块，所述上下导轨上设有滑块，上下分布的垫块分别与所述上下导轨上的滑块连接，所述电机动子固定于导轨安装板上、上下分布的垫块之间，和/或，所述电机动子与所述电机定子平行悬浮，所述悬浮的距离范围为：0.8±0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述横梁设有光栅尺，所述喷车一侧固定连接有与光栅尺配合的读数头，所述读数头用于配合光栅尺读取当前所述喷车在所述横梁的实时位置。

5.根据权利要求1所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述横梁上的侧板与所述喷车同侧设置，所述主感应器设置于侧板远离横梁的一侧内侧；所述侧板远离所述横梁的一侧内侧还设有次感应器，所述次感应器与所述横梁之间的距离大于所述主感应器与所述横梁之间的距离，所述次感应器用于检测是否有物体靠近装置工作区域并发出警示。

6.根据权利要求1所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述横梁对应所述喷车移动的端部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括多个液压缓冲器，所述液压缓冲器靠近所述喷车的端部为弹性端。

7.根据权利要求6所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述横梁的两端均分布有两个液压缓冲器，两个液压缓冲器分别对应所述喷车对应面的上下侧设置。

8.根据权利要求1所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述横梁两端顶部设有限位模块、微动模块，所述喷车连接有感应板、开关板，所述限位模块设有光电开关接头，所述感应板对应所述光电开关接头设置，用于识别所述喷车横向运动的起点和终点；所述微动模块设有微动开关，所述开关板对应所述微动开关设置，用于在所述喷车超出所述起点和终点时触发制动所述喷车。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种喷车移动装置，其特征在于，所述导轨为静音导轨。