[实用新型]带回转用减速器的液压马达

说明书

通过对板进行内径支承，从而抑制了设置有该板的行星架的尺寸增大，而成为紧凑的结构。带回转用减速器的液压马达具有下部的减速机构和上部的减速机构。减速机构的太阳齿轮通过花键结合而与马达轴设置在同轴上。在马达轴的前端形成有凸部，凸部的前端在减速机构的太阳齿轮的上表面处插入于内孔。行星架与形成于输出轴的齿轮啮合，在输出轴的前端形成有凸部，凸部的前端在太阳齿轮的下表面处插入于内孔。在太阳齿轮的上表面与太阳齿轮的下表面之间装配有板，该板嵌合插入于马达轴的凸部的外径。在太阳齿轮的下表面与输出轴的上表面之间装配有板，该板嵌合插入于输出轴的凸部的外径。

技术领域

本实用新型涉及液压挖掘机、起重机等在回转时使用的带回转用减速器的液压马达。

背景技术

以往，这种带回转用减速器的液压马达的减速机构例如像专利文献1 的图中所示那样具有在壳体16内设置的下级的行星齿轮减速机构24和上级的行星齿轮减速机构25，这些行星齿轮减速机构24、25的太阳齿轮24A、 26位于同轴上，且在太阳齿轮24A的上表面与太阳齿轮26的下表面之间设置有板35，以使得这些太阳齿轮24A、26不直接接触，该板35装配于在行星架28形成的凹部(未图示)，利用该板35的外径和该凹部来限制板35向上下及左右方向的移动。

同样，在太阳齿轮24A的下表面与行星架24C的上表面之间设置有与板35同样的板，该板装配于在行星架24C形成的凹部而被限制了向上下及左右方向的移动(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，在将用于对板的移动进行限制的机构设置于行星架的情况下，变成了由该行星架的外径进行支承的结构，因此行星架本身由于板的尺寸而变大，成为使产品成本上升的主要原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-113851号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

本实用新型是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种带回转用减速器的液压马达，该带回转用减速器的液压马达通过对板进行内径支承，能够抑制设置有该板的行星架的尺寸增大，从而成为紧凑的结构，并且抑制了成本。

用于解决课题的方案

用于解决上述课题的实用新型是一种带回转用减速器的液压马达，其特征在于，所述带回转用减速器的液压马达具备：马达轴，其被壳体支承为能够旋转；

上级行星齿轮减速机构，其对所述马达轴的旋转进行减速；

下级行星齿轮减速机构，其与所述上级行星齿轮减速机构相对设置，并对所述马达轴的旋转进行减速；以及

输出轴，其用于输出由所述下级行星齿轮减速机构减速后的旋转，

所述上级行星齿轮减速机构具有：上级太阳齿轮，其与所述马达轴花键结合；多个上级行星齿轮，它们啮合于所述上级太阳齿轮和内齿轮，并在所述上级太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及上级行星架，其将该多个上级行星齿轮支承为能够旋转，

所述下级行星齿轮减速机构具有：下级太阳齿轮，其与所述上级行星架花键结合；多个下级行星齿轮，它们在该下级太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及下级行星架，其将该多个下级行星齿轮支承为能够旋转，

在所述上级太阳齿轮的下表面与所述下级太阳齿轮的上表面之间设置有第一板，

在所述输出轴的上表面与所述下级太阳齿轮的下表面之间设置有第二板，

所述第一板嵌合插入于所述马达轴的凸部的外径，所述第二板嵌合插入于所述输出轴的凸部的外径。

实用新型效果