[实用新型]带回转用减速器的液压马达

权利要求书

1.一种带回转用减速器的液压马达，其特征在于，

所述带回转用减速器的液压马达具备：

马达轴，其被壳体支承为能够旋转；

上级行星齿轮减速机构，其对所述马达轴的旋转进行减速；

下级行星齿轮减速机构，其与所述上级行星齿轮减速机构相对设置，并对所述马达轴的旋转进行减速；以及

输出轴，其用于输出由所述下级行星齿轮减速机构减速后的旋转，

所述上级行星齿轮减速机构具有：上级太阳齿轮，其与所述马达轴花键结合；多个上级行星齿轮，它们啮合于所述上级太阳齿轮和内齿轮，并在所述上级太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及上级行星架，其将该多个上级行星齿轮支承为能够旋转，

所述下级行星齿轮减速机构具有：下级太阳齿轮，其与所述上级行星架花键结合；多个下级行星齿轮，它们在该下级太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及下级行星架，其将该多个下级行星齿轮支承为能够旋转，

在所述上级太阳齿轮的下表面与所述下级太阳齿轮的上表面之间设置有第一板，

在所述输出轴的上表面与所述下级太阳齿轮的下表面之间设置有第二板，

所述第一板嵌合插入于所述马达轴的凸部的外径，所述第二板嵌合插入于所述输出轴的凸部的外径。