[实用新型]无刷直流电机及其微控制器

权利要求书

1.一种用于无刷直流电机的微控制器，其特征在于，包括捕捉比较功能模块、模数转换功能模块、模拟比较功能模块、中央处理单元、以及四个引脚，其中：

所述四个引脚中的第一、第二、以及第三引脚均连接到所述捕捉比较功能模块、所述模数转换功能模块、所述模拟比较功能模块、以及所述中央处理单元的输入端，

所述四个引脚中的第四引脚连接到所述模拟比较功能模块和所述中央处理单元的输入端，并且

所述捕捉比较功能模块、所述模数转换功能模块、以及所述模拟比较功能模块的输出端连接到所述中央处理单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的微控制器，其特征在于，还包括：

第一通用输入输出端口模块，其输入端连接到所述第一引脚、输出端连接到所述捕捉比较功能模块、所述模数转换功能模块、所述模拟比较功能模块、以及所述中央处理单元的输入端；

第二通用输入输出端口模块，其输入端连接到所述第二引脚、输出端连接到所述捕捉比较功能模块、所述模数转换功能模块、所述模拟比较功能模块、以及所述中央处理单元的输入端；

第三通用输入输出端口模块，其输入端连接到所述第三引脚、输出端连接到所述捕捉比较功能模块、所述模数转换功能模块、所述模拟比较功能模块、以及所述中央处理单元的输入端；以及

第四通用输入输出端口模块，其输入端连接到所述第四引脚、输出端连接到所述模拟比较功能模块和所述中央处理单元的输入端。

3.根据权利要求1所述的微控制器，其特征在于，所述捕捉比较功能模块包括通道选择器、捕捉比较单元、以及中断产生单元，其中：

所述通道选择器的输入端用作所述捕捉比较功能模块的输入端、输出端连接到所述捕捉比较单元的输入端，所述通道选择器用于以分时选通的方式从来自所述第一、第二、以及第三引脚的信号中选择一个信号提供给所述捕捉比较单元，

所述捕捉比较单元的输入端连接到所述通道选择器的输出端、输出端连接到所述中断产生单元的输入端，所述捕捉比较单元用于捕捉由所述通道选择器提供给其的信号的跳变边沿，

所述中断产生单元的输入端连接到所述捕捉比较单元的输出端、输出端用作所述捕捉比较功能模块的输出端，所述中断产生单元用于根据所述捕捉比较单元的输出信号产生中断。

4.根据权利要求1所述的微控制器，其特征在于，所述捕捉比较功能模块包括通道选择器、捕捉比较单元、滤波去抖单元、以及中断产生单元，其中：

所述通道选择器的输入端用作所述捕捉比较功能模块的输入端、输出端连接到所述捕捉比较单元的输入端，所述通道选择器用于以分时选通的方式从来自所述第一、第二、以及第三引脚的信号中选择一个信号提供给所述捕捉比较单元，

所述捕捉比较单元的输入端连接到所述通道选择器的输出端、输出端连接到所述滤波去抖单元的输入端，所述捕捉比较单元用于捕捉由所述通道选择器提供给其的信号的跳变边沿，

所述滤波去抖单元的输入端连接到所述捕捉比较单元的输出端、输出端连接到所述中断产生单元的输入端，所述滤波去抖单元用于去除所述捕捉比较单元的输出信号中的短时毛刺，

所述中断产生单元的输入端连接到所述滤波去抖单元的输出端、输出端用作所述捕捉比较功能模块的输出端，所述中断产生单元用于根据所述滤波去抖单元的输出信号产生中断。

5.根据权利要求1所述的微控制器，其特征在于，所述模数转换功能模块包括通道选择器和模数转换器，其中：

所述通道选择器的输入端用作所述模数转换功能模块的输入端、输出端连接到所述模数转换器的输入端，所述通道选择器用于以分时选通的方式从来自所述第一、第二、以及第三引脚的信号中选择一个信号提供给所述模数转换器，

所述模数转换器的输入端连接到所述通道选择器的输出端、输出端用作所述模数转换功能模块的输出端，所述模数转换器用于将由所述通道选择器提供给其的信号从模拟信号转换为数字信号。