[实用新型]一种无人机用防护装置有效
申请号: | 202120826861.0 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN214566144U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李炳 | 申请(专利权)人: | 杭州思图测绘有限公司 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20;B64D45/00;B64C27/08;B64C1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311300 浙江省杭州市临安区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 防护 装置 | ||
本申请涉及一种无人机用防护装置,涉及无人机测绘的领域,其包括包括框架、铰接在框架上的连接杆、设在连接杆上的弧形板、设在弧形板上的连接柱、设在连接柱上的固定环、设在固定环上的第一弹簧、设在第一弹簧上的缓冲环和设在连接杆上用于固定无人机的固定组件,连接柱的一端连接在弧形板上、另一端连接在固定环上,第一弹簧位于固定环的周向外壁上,第一弹簧的一端与固定环连接、另一端与缓冲环连接。本申请具有使无人机在发生碰撞时不容易发生损坏的效果。
技术领域
本申请涉及无人机测绘的领域,尤其是涉及一种无人机用防护装置。
背景技术
无人机因其体积小、重量轻、操控简单和造价成本低等优点广泛引用于测绘勘探等领域。
目前的无人机在飞行过程中受人员控制和气流等影响容易与楼宇等物体发生碰撞,从而使无人机发生损坏。
实用新型内容
为了使无人机在发生碰撞时不容易发生损坏,本申请提供一种无人机用防护装置
本申请提供的一种无人机用防护装置,采用如下的技术方案:
一种无人机用防护装置,包括框架、铰接在框架上的连接杆、设在连接杆上的弧形板、设在弧形板上的连接柱、设在连接柱上的固定环、设在固定环上的第一弹簧、设在第一弹簧上的缓冲环和设在连接杆上用于固定无人机的固定组件;
所述连接柱的一端连接在弧形板上、另一端连接在固定环上;
所述第一弹簧位于固定环的周向外壁上,所述第一弹簧的一端与固定环连接、另一端与缓冲环连接。
通过采用上述技术方案,工作人员通过固定组件将无人机固定到连接杆上,使固定环围住无人机的螺旋叶片,工作人员可以转动连接杆使固定组件更好地固定住无人机,当无人机在飞行过程中将要撞到楼宇或其他物体时,缓冲环与楼宇或其他物体接触,无人机在惯性的作用下继续移动压缩第一弹簧,无人机的动能转化成第一弹簧的弹性势能,从而对无人机起到缓冲保护的效果,使无人机与楼宇或其他物体发生碰撞时不易发生损坏。
可选的,所述连接杆的轴线方向开设有凹槽,所述固定组件包括铰接在连接杆上的卡环和多个设在连接杆上的凸起;
所述卡环远离铰接点的一端开设有通孔,所述凸起与通孔配合使用。
通过采用上述技术方案,工作人员将无人机的机翼放置进卡环的凹槽内,然后转动卡环将机翼包裹住,并使凸起卡在卡环上的通孔中,从而对无人机起到固定作用,无人机在连接杆上更稳定,通过卡环卡在不同位置的凸起上,使不同尺寸的机翼更好地固定在连接杆上,提高了适用性。
可选的,所述连接杆上铰接有支杆,所述支杆上设有第二弹簧;
所述第二弹簧的一端连接在支杆上、另一端连接在连接杆上。
通过采用上述技术方案,当无人机降落发生侧翻时,无人机的机翼可能先与地面接触,由于无人机的机翼处比较脆弱,无人机的机翼受到冲击容易损坏,当无人机发生侧翻时,支杆先与地面接触,支杆沿铰接点发生转动并压缩第二弹簧,第二弹簧压缩降低无人机机翼受到的冲击力,从而使无人机的机翼不容易损坏。
可选的,所述连接杆上设有支撑杆,所述支撑杆位于连接杆的下方;
所述支撑杆的一端连接在框架上、另一端为自由端。
通过采用上述技术方案,支撑杆在无人机降落时起到支撑作用。
可选的,所述支撑杆为弧形。
通过采用上述技术方案,弧形支撑板在无人机降落到地面上时发生形变,从而降低无人机降落时受到的冲击力,使无人机不容易损坏。
可选的,所述连接杆上设有缓冲层;
所述缓冲层位于凹槽内。
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