[实用新型]一种拓扑优化结构的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂，左右两端部均固定有法兰，机械臂上开设有多个等距分布的减重孔，每个所述减重孔均呈椭圆形分布；机械臂外壁设置有多根等距分布的橡胶保护杆。本实用新型通过在机械臂外部设置多根独立安装的橡胶保护杆，在保护机械臂的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆，降低维护使用成本，较为实用，适合广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种拓扑优化结构的机械臂。

背景技术

自动化生产制造中，普遍采用各种工业机器人和机械手来替代人工作业，机械手通常包括舵机、机械臂和执行结构等，机械臂承担着支撑和传动的作用。

经检索公开号CN212372218U公开一种拓扑优化结构的机械臂及使用该机械臂的机械手，虽然该技术方案设置防护套对机械臂本体起到防护和缓冲作用，防止机械臂作业运行时，与周围物料或人员发生碰撞，避免出现碰撞损伤的问题；支撑筋呈斜向交叉设置使支撑筋之间得到有效联接，结构整体性和稳定性更好，使机械臂同时具备了轻质、高强的特性。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

该技术方案中在机械臂外部套接安装有防护套，但是全封闭式的保护套特别影响机械臂内管路的散热情况；并且后期保护套出现一处破损就需要更换整个护套，维护成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拓扑优化结构的机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂，左右两端部均固定有法兰，机械臂上开设有多个等距分布的减重孔，每个所述减重孔均呈椭圆形分布；机械臂外壁设置有多根等距分布的橡胶保护杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂内腔设置有多个等距分布的加强环，并且每个所述加强环的外壁均固定四根呈十字状分布的加强支撑杆，每根所述加强支撑杆的外端部均焊接在机械臂内壁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述加强环和加强支撑杆均为铝合金件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶保护杆上开设有多个沿其直径方向分布的散热孔，每根所述橡胶保护杆靠近所述机械臂的一侧一体化设置有多个等距分布的定位插接橡胶球；机械臂开设有多个等距分布的限位孔上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位插接橡胶球与限位孔适配插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂，通过在机械臂外部设置多根独立安装的橡胶保护杆，在保护机械臂的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆，降低维护使用成本。

2.本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂，由于在机械臂内腔焊接有多个等距分布的加强环和加强支撑杆可以增强机械臂的抗弯强度，并且在橡胶保护杆上开设有若干散热孔，可以对机械臂进行散热。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的机械臂结构主视图；

图2为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的橡胶保护杆在机械臂上分布位置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的机械臂与橡胶保护杆分布位置剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的加强环和加强支撑杆在机械臂内腔分布位置侧视结构示意图；