[实用新型]一种拓扑优化结构的机械臂

权利要求书

1.一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：包括：机械臂（1），左右两端部均固定有法兰（2），机械臂（1）上开设有多个等距分布的减重孔（4），每个所述减重孔（4）均呈椭圆形分布；橡胶保护杆（5），设置多根，并等距分布贴合在机械臂（1）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述机械臂（1）内腔设置有多个等距分布的加强环（8），并且每个所述加强环（8）的外壁均固定四根呈十字状分布的加强支撑杆（9），每根所述加强支撑杆（9）的外端部均焊接在机械臂（1）内壁。

3.根据权利要求2所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述加强环（8）和加强支撑杆（9）均为铝合金件。

4.根据权利要求1所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述橡胶保护杆（5）上开设有多个沿其直径方向分布的散热孔（6），每根所述橡胶保护杆（5）靠近所述机械臂（1）的一侧一体化设置有多个等距分布的定位插接橡胶球（7）；机械臂（1）开设有多个等距分布的限位孔（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述定位插接橡胶球（7）与限位孔（3）适配插接。