[实用新型]一种基于5G重型物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于5G重型物流机器人，包括定位底盘、底部导轨、轨道车、机械臂固定端、机械臂连接部和横梁，定位底盘装配于底部导轨的底部，轨道车装配于底部导轨的表面，机械臂固定端固定安装于轨道车的上表面，且机械臂固定端通过机械臂连接部与横梁相互装配，电动吊座的上侧一体成型有限位环，限位环扣合于滑槽内，较差于货物的木质托盘底部，最后通过控制机械臂的关节结构和轨道车的位置驱动机械臂固定端、机械臂连接部和横梁向上运动，达到起吊的目的，该设备起吊高度及设备拱架的高度均可根据需求进行调整，工作人员只需在装配设备时选用长度适用于库房高度的吊架即可，设备具备更优越的适用性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体的说是一种基于5G重型物流机器人。

背景技术

物流机器人又是我们国产机器人翘楚，国产物流机器人市场占有率达85%以上，作为行业专业交流、沟通、传播、记录的载体。该杂志创刊以来秉持客观真实、新闻独到、实地调查的办刊宗旨为行业发展树立风向标，是生产物流机器人发展的重要参考资料，随着物联网和5G技术的发展，物流机器人大量与5G技术组合使用；部分物流机器人为自动化叉车，而重型物流机器人多以吊具为主，现有重型物流机器人以拱门吊为主，此类设备虽然称重能力出众，但存在最大高度区间固定无法调节，对室内空间要求苛刻的问题，导致其适用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于5G重型物流机器人，来满足有特殊人群的用板需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括定位底盘、底部导轨、轨道车、机械臂固定端、机械臂连接部和横梁，定位底盘装配于底部导轨的底部，轨道车装配于底部导轨的表面，机械臂固定端固定安装于轨道车的上表面，且机械臂固定端通过机械臂连接部与横梁相互装配，所述横梁的中部开设有滑槽，所述横梁的下侧装配有电动吊座，所述电动吊座的上侧一体成型有限位环，所述限位环扣合于滑槽内，所述电动吊座下部的前后两侧均装配有电动轴，所述电动轴的中部均装配有吊架，所述吊架的下侧装配有托板；

进一步，所述横梁的底面设置有轨道槽，所述电动吊座的上表面一体成型有嵌入于轨道槽内的限位块；

进一步，所述底部导轨的底面均匀设置有齿面，所述轨道车的底部均匀开设有装配槽，所述装配槽的内部装配有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿面相互啮合；

进一步，所述机械臂固定端的侧壁嵌入有信号交互组件；

进一步，所述定位底盘的表面环形插接有定位螺栓；

进一步，所述托板的内侧嵌入有电磁条，两个所述托板通过电磁条相互固定连接。

本实用新型的有益效果是：机械臂固定端、机械臂连接部和横梁的机械臂关节均为可控电动关节，且关节处带有锁死结构，以保证拱架具备可靠的承重性能，工作人员可通过远程控制机械臂的关节结构和轨道车的位置，可对机械臂固定端、机械臂连接部和横梁三者的角度进行调整，从而改变拱架的高度、间距等属性，并通过远程控制电动轴驱动两组吊架分别向两侧分开，当托板下降至贴近地面位置时，控制两组吊架扣合，较差于货物的木质托盘底部，最后通过控制机械臂的关节结构和轨道车的位置驱动机械臂固定端、机械臂连接部和横梁向上运动，达到起吊的目的，该设备起吊高度及设备拱架的高度均可根据需求进行调整，工作人员只需在装配设备时选用长度适用于库房高度的吊架即可，设备具备更优越的适用性和灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的仰视结构示意图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是本实用新型的底部导轨结构示意图；

图5是本实用新型的轨道车底部示意图.