[实用新型]一种基于5G重型物流机器人有效
| 申请号： | 202120816442.9 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN214570237U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹松荣;李邦 | 申请（专利权）人： | 山东顺和物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C11/04;B66C11/16;B66C9/08;B66C5/02;B66C1/10;B66C13/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市兰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重型 物流 机器人 | ||
1.一种基于5G重型物流机器人，包括定位底盘（1）、底部导轨（2）、轨道车（3）、机械臂固定端（4）、机械臂连接部（6）和横梁（7），定位底盘（1）装配于底部导轨（2）的底部，轨道车（3）装配于底部导轨（2）的表面，机械臂固定端（4）固定安装于轨道车（3）的上表面，且机械臂固定端（4）通过机械臂连接部（6）与横梁（7）相互装配，其特征在于：所述横梁（7）的中部开设有滑槽（8），所述横梁（7）的下侧装配有电动吊座（9），所述电动吊座（9）的上侧一体成型有限位环（10），所述限位环（10）扣合于滑槽（8）内，所述电动吊座（9）下部的前后两侧均装配有电动轴（11），所述电动轴（11）的中部均装配有吊架（12），所述吊架（12）的下侧装配有托板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G重型物流机器人，其特征在于：所述横梁（7）的底面设置有轨道槽（15），所述电动吊座（9）的上表面一体成型有嵌入于轨道槽（15）内的限位块（16）。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G重型物流机器人，其特征在于：所述底部导轨（2）的底面均匀设置有齿面（17），所述轨道车（3）的底部均匀开设有装配槽（18），所述装配槽（18）的内部装配有驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）与齿面（17）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G重型物流机器人，其特征在于：所述机械臂固定端（4）的侧壁嵌入有信号交互组件（5）。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G重型物流机器人，其特征在于：所述定位底盘（1）的表面环形插接有定位螺栓（20）。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G重型物流机器人，其特征在于：所述托板（13）的内侧嵌入有电磁条（14），两个所述托板（13）通过电磁条（14）相互固定连接。
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