[实用新型]充电装置、充电系统和可移动平台组件

说明书

本申请提供了一种充电装置、充电系统和可移动平台组件，该充电装置(10)能够同时给多个待充电设备(20)充电，该充电装置可以包括：位姿调整机构(11)和充电线圈(12)。其中，位姿调整机构(11)能够相对于充电线圈(12)运动，充电线圈(12)设置在位姿调整机构(11)的一侧；其中，当位姿调整机构(11)运动时，多个待充电设备(20)的位姿发生改变，使得多个待充电设备(20)中至少部分待充电设备(20)的接收线圈(22)与充电线圈(12)耦合，以对至少部分待充电设备(20)进行充电。

技术领域

本申请涉及一种充电装置，以及具有该充电装置的充电系统和可移动平台组件。

背景技术

相关技术中，可以通过有线方式和无线方式进行电能传输。其中，无线电能传输具有无需电线连接、不会产生接触火花等优势，在电力、家用电子产品、军事、航空航天、工业机器人、机器人竞技等领域具有重要的应用价值和广泛的应用前景。

相关技术中，需要人为地将待充电设备以特定姿态放置在无线充电设备上以进行充电。当存在大量待充电设备时，充电操作繁杂。

实用新型内容

本申请提供了一种充电装置，能够同时给多个待充电设备充电，该充电装置包括：位姿调整机构；充电线圈，位姿调整机构能够相对于充电线圈运动，充电线圈设置在位姿调整机构的一侧；其中，当位姿调整机构运动时，多个待充电设备的位姿发生改变，使得多个待充电设备中至少部分待充电设备的接收线圈与充电线圈耦合，以对至少部分待充电设备进行充电。

在某些实施例中，位姿调整机构包括容置空间，容置空间用于容置多个待充电设备。

在某些实施例中，位姿调整机构包括滚筒结构，多个待充电设备在各自重力以及相互作用力下分布在容置空间中；或者位姿调整机构包括带状结构，容置空间包括多个容置腔，每个容置腔用于容置并固定至少一个待充电设备。

在某些实施例中，滚筒结构的径向与铅垂线之间的夹角大于预设夹角；带状结构用于承载待充电设备的承载面的法线与铅垂方向之间的夹角的范围包括0°～90°，或者带状结构的针对待充电设备的接触面的法线与铅垂方向之间的夹角的范围包括0°～90°。

在某些实施例中，上述充电装置还包括：承载机构，承载机构用于容置多个待充电设备；位姿调整机构能够相对于承载机构运动，以扰动多个待充电设备在承载机构的空间分布。

在某些实施例中，位姿调整机构包括板状结构，在对多个待充电设备进行充电的过程中，板状结构与多个待充电设备中至少部分待充电设备分别具有至少一个接触点。

在某些实施例中，上述充电装置还包括：位姿调节辅助结构，设置于位姿调整机构，用于在位姿调整机构运动的过程中，使得多个待充电设备能够相对于位姿调整机构发生相对运动。

在某些实施例中，位姿调节辅助结构包括螺旋结构。

在某些实施例中，位姿调整机构包括滚筒结构；螺旋结构包括多个相互分离的条状结构，多个条状结构分别设置在滚筒结构的内壁，滚筒结构的径向与至少部分条状结构各自的长度延伸方向之间的夹角大于0°。

在某些实施例中，位姿调整机构还包括：限位结构，设置在位姿调整机构的至少一端，用于阻止多个待充电设备在位姿调整机构运动的过程中脱离位姿调整机构。

在某些实施例中，上述充电装置还包括：动力机构，用于持续驱动位姿调整机构运动，或者周期性驱动位姿调整机构运动。

本申请还提供了一种充电系统，包括待充电设备和如上的充电装置；待充电设备包括：接收线圈，用于接收来自与接收线圈耦合的充电线圈的电能；储能装置，用于存储接收线圈接收的电能。

在某些实施例中，待充电设备的外轮廓是球形。

在某些实施例中，待充电设备还包括声光提示装置，用于在储能装置供电时发出声光提示。