[实用新型]一种上位机及伺服成套系统快速调试装置

说明书

本实用新型公开一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，包括电机架、伺服驱动器挂架和上支架；上支架上分别设有PLC模块架、上位机架和显示框；电机架与伺服驱动器挂架之间安装有两根下层架，下层架之间安装有一根线槽，线槽内固定有若干数据线固定夹，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹上分别安装第一数据线和第二数据线。本实用新型可用于批量、快速的对伺服驱动器进行调试。需要调试时，可直接将各数据线插进对应的端口，就可直接进行调试，能明显提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及成套系统装置，尤其涉及一种能快速、批量调试伺服驱动器的装置。

背景技术

伺服驱动器的运控系统，包括上位机、下位机、电动机和传感器等多个装置的组合体，每个装置都涉及到具体的接线；当需要对伺服驱动器产品或样机调试时，涉及到装备比较多，接线变得更为复杂，影响工作效率。如果需要批量式对伺服驱动器进行调试，则需要更多的人力和时间，防止接线出错。

目前的调试方式，通常以单台调试为主，生产厂家都有熟练的技术人员现场接线，但在成套系统组合时，没有较好的优化形式。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，通过上位机、伺服驱动器、电动机组及线路结构层次上的规划，设计了一套便于操作、结构明晰的调试平台。

所采用的技术方案是：一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，包括电机架、伺服驱动器挂架和上支架；上支架上分别设有PLC模块架、上位机架和显示框；电机架与伺服驱动器挂架之间安装有两根下层架，下层架之间安装有一根线槽，线槽内固定有若干数据线固定夹，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹上分别安装第一数据线和第二数据线；

伺服驱动器挂架的一侧均匀布满挂条；挂条与伺服驱动器上的散热器相配合；

伺服驱动器挂架与上支架之间安装有上层支架；上层支架有两根，分别位于上支架的下方两侧，一根为强电侧线路支架，另一根为弱电侧线路支架；上层支架呈中空，内部固定有若干个数据线固定夹；其中，强电侧线路支架内的数据线固定夹安装第三数据线；弱电侧线路支架内的数据线固定夹安装第四数据线。

进一步的，电机架上安装有若干台电动机；伺服驱动器挂架的挂条上挂有与电动机相同数量的伺服驱动器；PLC模块架上固定有PLC模块；上位机架固定有上位机；显示框上安装参数显示面板；

PLC模块上的I/O端与上位机上的I/O通过数据线连接，上位机的I/O端通过数据线连接参数显示面板；

第三数据线，一端连接PLC模块的I/O端，另一端连接伺服驱动器的输出端；

第一数据线，一端连接电机的UVW输入端，另一端连接伺服驱动器的电源接线端；

第二数据线，一端连接电机的旋转编器输出端，另一端连接伺服驱动器的控制器输入端。

进一步的，强电侧线支架和弱电侧线支架内至少安装有两排数据线固定夹。

本实用新型一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，可用于批量、快速的对伺服驱动器进行调试。需要调试时，可直接将各数据线插进对应的端口，就可直接进行调试，能明显提高工作效率。同时，将调试装置成套系统化，防止在调试安装现场过程中出错，同时也降低了对技术人员的技术要求。以防数据线接错，可以将第一数据线、第二数据线和第三数据线进行标识，以示区分。