[实用新型]一种上位机及伺服成套系统快速调试装置

权利要求书

1.一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，其特征在于：包括电机架、伺服驱动器挂架和上支架；上支架上分别设有PLC模块架、上位机架和显示框；所述的电机架与伺服驱动器挂架之间安装有两根下层架，下层架之间安装有一根线槽，线槽内固定有若干数据线固定夹，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹上分别安装第一数据线和第二数据线；

所述的伺服驱动器挂架的一侧均匀布满挂条；挂条与伺服驱动器上的散热器相配合；

所述的伺服驱动器挂架与上支架之间安装有上层支架；上层支架有两根，分别位于所述的上支架的下方两侧，一根为强电侧线路支架，另一根为弱电侧线路支架；上层支架呈中空，内部固定有若干个数据线固定夹；其中，强电侧线路支架内的数据线固定夹安装第三数据线；弱电侧线路支架内的数据线固定夹安装第四数据线。

2.根据权利要求1所述的一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，其特征在于所述的电机架上安装有若干台电动机；所述的伺服驱动器挂架的挂条上挂有与电动机相同数量的伺服驱动器；所述的PLC模块架上固定有PLC模块；上位机架固定有上位机；显示框上安装参数显示面板；

PLC模块上的I/O端与上位机上的I/O通过数据线连接，上位机的I/O端通过数据线连接参数显示面板；

所述的第三数据线，一端连接PLC模块的I/O端，另一端连接伺服驱动器的输出端；

所述的第一数据线，一端连接电机的UVW输入端，另一端连接伺服驱动器的电源接线端；

所述的第二数据线，一端连接电机的旋转编器输出端，另一端连接伺服驱动器的控制器输入端。

3.根据权利要求1或2所述的一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，其特征在于所述的强电侧线支架内至少安装有两排数据线固定夹。