[实用新型]机座自定心夹具及其组件

权利要求书

1.一种机座自定心夹具(10)，适于放置和夹持一机座(20)，其特征在于，包括：

夹具底板(11)；

四爪定心组件(12)，设置于所述夹具底板(11)上，所述四爪定心组件(12)包括四个定心爪(121)，所述定心爪(121)能够同时沿着径向拉紧或松开；所述四个定心爪(121)上均开设有支承通孔(1211)；

三个支承钉座(13)，设置于所述夹具底板(11)上，以使每个支承钉座(13)的中空腔体(131)的顶部和弹簧销(132)分别穿过一个定心爪(121)上的支承通孔(1211)并相对于所述支承通孔(1211)突出；以及

三台主压缸(14)，布置于所述夹具底板(11)的外圈。

2.如权利要求1所述的机座自定心夹具(10)，其特征在于，所述四爪定心组件(12)进一步包括支撑座(122)、液压拉杆(123)和四个短爪(124)，所述液压拉杆(123)设置于所述支撑座(122)内并与四个短爪(124)相连接，每一个短爪(124)上连接一个定心爪(121)，所述液压拉杆(123)在液压作用下驱动所述定心爪(121)沿着径向执行拉紧或松开的动作。

3.如权利要求1所述的机座自定心夹具(10)，其特征在于，所述支承钉座(13)具有中空腔体(131)、弹簧(134)、气检孔、钉齿(133)以及所述弹簧销(132)，

其中，所述弹簧(134)和弹簧销(132)位于所述中空腔体(131)内；

其中，所述弹簧(134)的一端与所述弹簧销(132)相接以借助所述弹簧(134)的弹性力将所述弹簧销(132)的顶部顶出所述中空腔体(131)；

其中，所述钉齿(133)设置于所述中空腔体(131)的顶端外缘；

其中，所述气检孔位于所述钉齿(133)和所述弹簧销(132)之间，且所述中空腔体(131)内设置气压管路。

4.如权利要求1所述的机座自定心夹具(10)，其特征在于，进一步包括一台辅助压缸(15)，其中所述辅助压缸(15)和所述三台主压缸(14)彼此中心对称地布置于所述夹具底板(11)的外圈。

5.如权利要求1所述的机座自定心夹具(10)，其特征在于，进一步包括一台辅助支承柱(16)，其中所述辅助支承柱(16)和所述三个支承钉座(13)彼此中心对称地布置于所述夹具底板(11)上。

6.如权利要求5所述的机座自定心夹具(10)，其特征在于，所述辅助支承柱(16)是液压上升型支承柱，所述液压上升型支承柱在接触所述机座(20)后能够及时锁定。

7.如权利要求1所述的机座自定心夹具(10)，其特征在于，进一步包括：设置于所述夹具底板(11)的外缘处的配重块(17)。

8.一种机座自定心夹具组件，其特征在于，包括：

机座(20)，所述机座(20)的底部具有四个端面孔凸台(21)；以及

如权利要求1-7中的任一项所述的机座自定心夹具(10)，

其中，在将所述机座(20)于所述机座自定心夹具(10)上定心时，所述四个定心爪(121)处于拉紧状态，使得所述四个定心爪(121)与所述机座(20)的端面孔凸台(21)紧密接触，且所述端面孔凸台(21)将所述弹簧销(132)压入其支承钉座(13)内。

9.如权利要求8所述的机座自定心夹具组件，其特征在于，当所述四爪定心组件(12)的四个定心爪(121)恢复至松开状态时，所述定心爪(121)与所述机座(20)的端面孔凸台(21)之间的间隙在2mm至4mm之间。