[实用新型]一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船

权利要求书

1.一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，包括船体(1)以及设置于所述船体(1)内的垃圾收集舱(14)，其特征在于，所述船体(1)上设有无人控制装置以及驾驶室；

所述船体(1)前后两端均设有与所述垃圾收集舱(14)连通的开口，所述垃圾收集舱(14)内安装有垃圾收集部，所述船体(1)一端设置有用于造流的造流器(12)，所述造流器(12)位于所述垃圾收集舱(14)一端，所述造流器(12)两端与所述船体(1)上下滑动连接，所述造流器(12)两端设有浮体；

所述垃圾收集部包括至少一个垃圾筐，所述垃圾筐安装于所述垃圾收集舱(14)内，所述垃圾筐与所述船体(1)上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述船体(1)前端安装有防撞缓冲装置(5)，所述防撞缓冲装置(5)设有两个且成八字形安装在所述船体(1)前端。

3.根据权利要求2所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述防撞缓冲装置(5)靠近所述船体(1)的一端与所述船体(1)转动连接，所述防撞缓冲装置(5)与船体之间设有减震弹簧(18)。

4.根据权利要求2所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述防撞缓冲装置远离所述船体(1)的一端安装有前导向轮(19)，所述船体(1)后端设有后导向轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述船体(1)两侧均设有密封舱，所述船体(1)中部为贯通结构，所述垃圾收集舱(14)为两侧密封舱之间，所述垃圾收集舱(14)上方设有与所述船体(1)转动连接的前舱盖(2)，前舱盖(2)向后折叠打开，所述垃圾收集舱(14)内设有红外摄像头(20)。

6.根据权利要求1所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述垃圾收集部包括上层垃圾筐(11)、下层垃圾筐(10)，所述上层垃圾筐(11)、下层垃圾筐(10)通过液压杆(16)与所述船体(1)上下滑动连接，所述下层垃圾筐(10)上开设有避让孔(17)，与上层垃圾筐(11)连接的所述液压杆(16)穿过所述避让孔(17)。

7.根据权利要求6所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述船体(1)上安装有圆形柱(21)，所述上层垃圾筐(11)、下层垃圾筐(10)上开设有定位孔(15)，所述上层垃圾筐(11)、下层垃圾筐(10)上的定位孔(15)套接在所述圆形柱(21)上。

8.根据权利要求6所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述上层垃圾筐(11)、下层垃圾筐(10)靠近所述船体(1)前端的位置开设有垃圾收集口。

9.根据权利要求1所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述无人控制装置包括控制电脑，所述船体(1)前端设有激光雷达(6)、GPS天线(7)，所述船体(1)上设有摄像头(9)，所述摄像头(9)位于所述垃圾收集舱(14)上方，所述激光雷达(6)、GPS天线(7)、摄像头(9)均与所述控制电脑信号连通，所述驾驶室包括设置于所述船体(1)后端的后舱盖(4)，所述后舱盖(4)与所述船体(1)折叠连接，所述后舱盖(4)内设有与所述船体(1)折叠连接的驾驶台(24)，所述船体(1)上设有高压水枪(23)。

10.根据权利要求1所述的一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，其特征在于，所述船体(1)后侧设有两个螺旋桨(13)，所述造流器(12)位于所述船体后侧可以上下自由移动，所述造流器(12)可以自己浮在水面，造流器的桨叶(26)始终保持端部的1/6浸入水中，所述螺旋桨(13)位于所述造流器(12)两侧，所述螺旋桨(13)与所述造流器(12)之间设有分流槽(22)。