[实用新型]一种巡检机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁固定连接有弹簧一，所述底座的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的内壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有内螺纹柱，所述活塞杆的表面设置有弹簧二，所述内螺纹柱通过螺钉固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有主板，所述主板的上表面设置有接线端，所述主板的表面固定连接有线夹一。本实用新型，通过缓冲柱与底座发生滑动，使得弹簧一发生形变，活塞杆与缓冲柱发生滑动，进一步设定弹簧二发生形变并压缩缓冲柱内部的空气，进行缓冲，使得主板有很好的抗震能力，提升主板的寿命。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种巡检机器人控制装置。

背景技术

巡检工作可分为人工巡检和巡检机器人巡检两种方式，人工巡检工作量大且存在一定危险性，随着经济和科技的发展，机器人巡检方式将会逐步取代人工巡检，而在巡检机器人运行过程中，需要使用对机器人的采集机构进行控制处理，以确保巡检机器人的运行稳定。

申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了“一种巡检机器人用的采集控制装置”，其申请号为“201920670097.5”，该专利的创新点在于方便对采集控制装置内部的元器件进行快速的更换维修处理，还存在一些缺陷：

1、巡检机器人成本较高，因此巡检机器人经常被运送至其他地方使用，控制装置自然需要一起运输，控制装置在运输和使用过程中难免发生碰撞，因此控制装置内部的主板需要较好的抗震能力才行；

2、一般为了保证控制装置的正常运行，通常会在控制装置表面设置散热槽或散热孔，但是杂物和水分易从散热槽或散热孔进入控制装置内部，影响控制装置主板的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检机器人控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁固定连接有弹簧一，所述底座的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的内壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有内螺纹柱，所述活塞杆的表面设置有弹簧二，所述内螺纹柱通过螺钉固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有主板，所述主板的上表面设置有接线端，所述主板的表面固定连接有线夹一，所述外壳的内壁固定连接有线夹二，所述外壳的背面固定连接有出线管，所述出线管的表面螺纹连接有密封盖，所述外壳的背面开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有卡槽，所述活动槽的内壁滑动连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有卡块，所述活动槽的内底壁开设有散热槽，所述外壳的正面通过螺钉固定连接有合板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧一对称分布，所述弹簧一的一端与缓冲柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述线夹一和线夹二均对称分布，所述线夹一的位置与线夹二适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板的形状与散热槽适配，所述散热槽的位置与主板适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡槽的形状与卡块适配，所述卡槽的内壁开设有解锁槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的背面设置有收纳槽，所述收纳槽的拐角设置为圆角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收纳槽的内壁转动连接有提手，所述提手的表面设置有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：