[实用新型]一种大型自动摆盘机

说明书

一种大型自动摆盘机，属于面食机械领域，包括笼屉，机械手，机械手开合装置，右机架，输送带，机械手安装座，机械手上下运动臂，上框架，控制箱，机械手上下运动动力及导向装置，机械手横向运动驱动装置，机械手横向运动导向装置，左机架；所述的笼屉为矩形，放置在上框架的下方，开口向上，并位于输送带的内侧边，且一侧边与输送带运动方向平行，并与机械手的运动范围相匹配，具有能够实现层叠和大尺寸笼屉的自动摆盘的特点。

技术领域

本发明属于食品机械领域，特别涉及一种用于面食特别是包子馒头类的团状面食制做过程中的自动摆盘机。

背景技术

面食是中国传统的食品，在面食中馒头和包子更是常见的主要食品之一，随着机械技术的进步，馒头和包子的制作也逐渐走上机械化和自动化，减少了繁重的人工体力劳动，给人们的生活减轻了压力；目前，现有的馒头或者包子的制作，大多都是采用面坯的制作，成型，蒸制等几个步骤；而馒头和包子的蒸制大多采用蒸笼或者蒸箱进行，在蒸制前，需要将馒头或者包子间隔、均匀的摆放在蒸笼或者蒸箱的笼屉内，以免相互粘连，因为蒸制后馒头或者包子的体积会膨胀；蒸箱的蒸制方法是将馒头或者包子放入蒸盘，将装有馒头或者包子的蒸盘一个一个间隔放入蒸箱内，在蒸箱内通入高温蒸汽，对馒头或者包子进行加热达到蒸制的目的；蒸笼的蒸制方式是将多个装有馒头或者包子的笼屉堆叠，在堆叠的笼屉下部设置蒸锅，或者在堆叠的笼屉下部或者上部通入蒸汽，依靠蒸锅内的水产生蒸汽或者通入的水蒸气对笼屉内的馒头或者包子进行加热，达到蒸制的目的；现有的将馒头或者包子装入蒸盘大多采用自动摆盘机实现，其缺陷是由于蒸盘相对于采用蒸笼方式的笼屉要小，且不需要堆叠，能够实现自动送入蒸盘和输出摆放好馒头或者包子的蒸盘进入到蒸箱，而不能适应蒸笼方式的体积大，且需要堆叠的方式。

发明内容

针对现有的自动摆盘机不能够适应大型堆叠式蒸笼式的笼屉自动摆放包子和馒头的问题，本实用新型提出一种大型自动摆盘机，能够实现笼屉的内的馒头或者包子等蒸制团状面食的自动摆放；其具体的技术方案是：一种大型自动摆盘机，其特征在于：包括笼屉，机械手，机械手开合装置，右机架，输送带，机械手安装座，机械手上下运动臂，上框架，控制箱，机械手上下运动动力及导向装置，机械手横向运动驱动装置，机械手横向运动导向装置，左机架；所述的笼屉为矩形，放置在上框架的下方，开口向上，并位于输送带的内侧边（内侧是指左机架和右机架之间），且一侧边与输送带运动方向平行，并与机械手的运动范围相匹配；所述的机械手安装在机械手安装座上，通过机械手开合装置与机械手安装座连接，并位于输送带的上方；所述的机械手开合装置安装在机械手安装座上，与机械手安装座固定连接，能够实现机械手的开合；所述的右机架安装在上框架的下方，与上框架固定连接，下端与地面或者安装基础接触，能够固定和支撑上框架；所述的输送带安装在右机架的内侧，一端与上道工序的馒头或者包子输送装置相衔接，能够将馒头或者包子从输送带的一端输送到输送带的另一端；所述的机械手安装座安装在机械手上下运动臂的下端，与机械手上下运动臂固定连接；输送带机械手上下运动臂安装在机械手上下运动动力及导向装置上，能够在机械手上下运动动力及导向装置做直线运动；输送带上框架安装在右机架上方，与右机架和左机架固定连接；所述的控制箱安装在右机架或者左机架或者上框架上或者安装在本主机附近，与右机架或者左机架或者上框架固定连接，或者自由摆放；其内部安装有本机的控制元件，这些控制元件通过导线或者无线通讯协议与输送带、机械手上下运动动力及导向装置、机械手横向运动驱动装置、机械手开合装置的动力及控制单元连接，并能够控制这些动力及控制单元的运动方式和运动状态；所述的机械手上下运动动力及导向装置安装在机械手横向运动导向装置上，并能够沿机械手横向运动导向装置做直线运动；所述的机械手上下运动动力及导向装置与机械手上下运动臂连接并能够驱动机械手上下运动臂做上下运动；所述的机械手横向运动驱动装置安装在上框架上，与上框架固定连接；所述的机械手横向运动驱动装置还与机械手上下运动动力及导向装置连接，能够驱动机械手横向运动动力及导向装置沿机械手横向运动导向装置运动；所述的机械手横向运送导向装置安装在上框架上，与上框架固定连接，并与机械手上下运动动力及导向装置连接，能够给机械手上下运动动力及导向装置提供运动导向，并限制机械手上下运动动力及导向装置的运动为直线；所述的左机架安装在上框架的左端，与上框架固定连接，能够安装并支撑上框架。