[实用新型]一种大型自动摆盘机

权利要求书

1.一种大型自动摆盘机，其特征在于：包括笼屉，机械手，机械手开合装置，右机架，输送带，机械手安装座，机械手上下运动臂，上框架，控制箱，机械手上下运动动力及导向装置，机械手横向运动驱动装置，机械手横向运动导向装置，左机架；所述的笼屉为矩形，放置在上框架的下方，开口向上，并位于输送带的内侧边，且一侧边与输送带运动方向平行，并与机械手的运动范围相匹配；所述的机械手安装在机械手安装座上，通过机械手开合装置与机械手安装座连接，并位于输送带的上方；所述的机械手开合装置安装在机械手安装座上，与机械手安装座固定连接，能够实现机械手的开合；所述的右机架安装在上框架的下方，与上框架固定连接，下端与地面或者安装基础接触，能够固定和支撑上框架；所述的输送带安装在右机架的内侧，一端与上道工序的馒头或者包子输送装置相衔接，能够将馒头或者包子从输送带的一端输送到输送带的另一端；所述的机械手安装座安装在机械手上下运动臂的下端，与机械手上下运动臂固定连接；输送带机械手上下运动臂安装在机械手上下运动动力及导向装置上，能够在机械手上下运动动力及导向装置做直线运动；输送带上框架安装在右机架上方，与右机架和左机架固定连接；所述的控制箱安装在右机架或者左机架或者上框架上或者安装在本主机附近，与右机架或者左机架或者上框架固定连接，或者自由摆放；其内部安装有本机的控制元件，这些控制元件通过导线或者无线通讯协议与输送带、机械手上下运动动力及导向装置、机械手横向运动驱动装置、机械手开合装置的动力及控制单元连接，并能够控制这些动力及控制单元的运动方式和运动状态；所述的机械手上下运动动力及导向装置安装在机械手横向运动导向装置上，并能够沿机械手横向运动导向装置做直线运动；所述的机械手上下运动动力及导向装置与机械手上下运动臂连接并能够驱动机械手上下运动臂做上下运动；所述的机械手横向运动驱动装置安装在上框架上，与上框架固定连接；所述的机械手横向运动驱动装置还与机械手上下运动动力及导向装置连接，能够驱动机械手横向运动动力及导向装置沿机械手横向运动导向装置运动；所述的机械手横向运送导向装置安装在上框架上，与上框架固定连接，并与机械手上下运动动力及导向装置连接，能够给机械手上下运动动力及导向装置提供运动导向，并限制机械手上下运动动力及导向装置的运动为直线；所述的左机架安装在上框架的左端，与上框架固定连接，能够安装并支撑上框架。

2.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的笼屉是能够层层叠加并且叠加后能够密闭扣合的多个笼屉单元组成。

3.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的机械手由一对能够开合的手爪组成。

4.根据权利要求3所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的手爪是薄壁长板形的，其长度大于两个馒头或者包子在输送带上摆放的距离，手爪的长度方向与输送带的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的机械手开合装置有一个以上。

6.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的输送带是皮带式输送带。

7.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的机械手上下运动动力及导向装置是电动滑台。

8.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的机械手横向运动驱动装置是链条驱动机构或者是皮带驱动装置或者是气动驱动装置或者是电动驱动装置。

9.根据权利要求1所述的一种大型自动摆盘机，其特征在于：所述的机械手横向运动导向装置有一个以上。