[实用新型]一种取放片机械手

说明书

本实用新型公开了一种取放片机械手，包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。本实用新型中，取放片机械手包括取放片机构与角度调节机构，有利于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件上，有利于实现批量地进行操作，提高工作效率。由于无需手动拿取或者放置载玻片，避免对载玻片的损害与污染。

技术领域

本实用新型具体涉及一种取放片机械手。

背景技术

病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，将病变组织放在载玻片上，可以用显微镜观察病变组织，进而检查病变。

数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。且将切片扫描成数字切片，便于存储和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。

现有的数字病理切片扫描仪，一般手动地拿取载玻片并将一个载玻片放置在载物台，供扫描仪扫描，扫描完之后，再将载玻片从载物台取出，这样使得工作效率低，费时费力。而且由于负载有切片的载玻片本身具备易碎、滑、薄等几个特点，不便于手动拿取，需要小心翼翼地取片或者放片。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种取放片机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种取放片机械手，包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。

进一步地，取放片机构包括连杆，取片部件与放片部件均与连杆连接。

进一步地，取片部件与放片部件相互垂直。

进一步地，取片部件设置在连杆的前部，被配置为能够勾取载玻片，使载玻片脱离支撑元件。

进一步地，放片部件设置在连杆的后部，被配置为能够推动载玻片移动，将载玻片放置在支撑元件上。

进一步地，角度调节机构包括第一动力装置与第一动力传递装置，第一动力装置与第一动力传递装置连接，第一动力装置被配置为能够为角度的调节提供动力，第一动力传递装置被配置为能够将动力传递至取放片机构。

进一步地，第一动力传递装置包括第一传动轮、第二传动轮与第一传动带，第一传动轮与第二传动轮分别与第一传动带连接，第一传动轮与第一动力装置连接，第二传动轮与连杆连接。

进一步地，角度调节机构还包括角度调节部件，角度调节部件包括摆动件与阻挡件，阻挡件能够限制摆动件转动的角度。

进一步地，摆动件包括第一摆动件与第二摆动件，第一摆动件包括第一摆动臂与第二摆动臂，第二摆动臂上连接有第一开关。

进一步地，阻挡件包括固定阻挡件与配合件，所述配合件为传感器。