[实用新型]一种无人机站

说明书

本实用新型涉及无人机站，属于无人机站设备技术领域。无人机站，包括从上往下依次设置的用于停放无人机的上层板、中层板和底板，所述底板上设置多个用于支撑所述上层板和所述中层板的支撑柱，所述上层板上设有圆形槽，所述中层板呈环形，所述中层板上环向设置有多个充电仓，所述圆形槽内设有用于定位无人机更换备用电池位置的定位组件。有益效果：三层结构分别放置无人机机体、备用电池以及机载设备；支持实现无人机自动起降、电池自动更换、电池自动充放电管理、机载设备自动更换；整体设计简洁、控制简单、可靠性高。

技术领域

本实用新型属于无人机站设备技术领域，具体涉及一种无人机站。

背景技术

随着作为无人驾驶飞行器的无人机的技术的发展，该无人机被用于各种领域。无人机是通过使用电池的电力来旋转多个螺旋桨而在空中飞行的一种飞行装置。无人机被配置为根据用户的遥控器的操作以各种模式飞行。

无人机于电池消耗量非常高，因此无人机需要对电池进行充电，以用于长时间飞行，现有的无人机降落设备采用视觉的信标识别或基于卫星定位，定位精度低、信标易受其它光源干扰；且无人机仅使用GPS信息着陆在无人机站，所以存在如下问题：无人机站和无人机之间的共振中心未精确对准，从而降低了充电效率可靠性，并且由于充电效率可靠性的降低而增加了充电时间，无法实现自动充电或更换电池；并且机载设备不易更换。

因此，提出一种无人机站以解决现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供无人机站，三层结构分别放置无人机机体、备用电池以及机载设备；支持实现无人机自动起降、电池自动更换、电池自动充放电管理、机载设备自动更换；整体设计简洁、控制简单、可靠性高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本无人机站包括从上往下依次设置的用于停放无人机的上层板、中层板和底板，所述底板上设置多个用于支撑所述上层板和所述中层板的支撑柱，所述上层板上设有圆形槽，所述中层板呈环形，所述中层板上环向设置有多个充电仓，所述圆形槽内设有用于定位无人机更换备用电池位置的定位组件，所述中层板内设有用于驱动多个所述充电仓移动的电池驱动件和用于装卸无人机的备用电池的装卸电池组件，所述底板的中部上环向间隔设置有多个用于装卸无人机的机载设备的装卸机载设备组件，所述底板上设有用于引导无人机精准降落的载波激光发射器。

有益效果：三层结构分别放置无人机机体、备用电池以及机载设备；支持实现无人机自动起降、电池自动更换、电池自动充放电管理、机载设备自动更换；整体设计简洁、控制简单、可靠性高。

进一步，所述定位组件包括承载齿环、齿环驱动齿轮、对中拨杆和拨杆驱动舵机，所述承载齿环转动设置在所述圆形槽内，所述齿环驱动齿轮设置在所述上层板上，所述齿环驱动齿轮与所述承载齿环啮合连接，所述齿环驱动齿轮与设置在所述上层板底部上的齿环驱动电机的输出端传动连接，所述上层板底部环向间隔设置有多个所述拨杆驱动舵机，所述拨杆驱动舵机的输出端传动连接所述对中拨杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：当无人机降落至承载齿环上，先通过拨杆驱动舵机驱动对中拨杆把无人机推动中间位置，再由齿环驱动齿轮驱动承载齿环转动使无人机的电池仓出口对准可用于更换的备用电池位置。

进一步，所述圆形槽内还垂直设置有两组用于与检测无人机是否在站内的第一激光测距传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：准确判断无人机是否已降落在站内。

进一步，所述上层板上设有用于定位无人机更换电池位置的光电传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：判别无人机是否转动到更换电池的位置。