[实用新型]一种无人机站

权利要求书

1.一种无人机站，其特征在于，包括：

从上往下依次设置的用于停放无人机(18)的上层板(1)、中层板(2)和底板(3)，所述底板(3)上设置多个用于支撑所述上层板(1)和所述中层板(2)的支撑柱(14)，所述上层板(1)上设有圆形槽，所述中层板(2)呈环形，所述中层板(2)上环向设置有多个充电仓(8)，所述圆形槽内设有用于定位无人机(18)更换备用电池(20)位置的定位组件，所述中层板(2)内设有用于驱动多个所述充电仓(8)移动的电池驱动件(10)和用于装卸无人机(18)的备用电池(20)的装卸电池组件(11)，所述底板(3)的中部上环向间隔设置有多个用于装卸无人机(18)的机载设备的装卸机载设备组件(15)，所述底板(3)上设有用于引导无人机精准降落的载波激光发射器(25)。

2.根据权利要求1所述的无人机站，其特征在于，所述定位组件包括承载齿环(4)、齿环驱动齿轮(5)、对中拨杆(6)和拨杆驱动舵机(7)，所述承载齿环(4)转动设置在所述圆形槽内，所述齿环驱动齿轮(5)设置在所述上层板(1)上，所述齿环驱动齿轮(5)与所述承载齿环(4)啮合连接，所述齿环驱动齿轮(5)与设置在所述上层板(1)底部上的齿环驱动电机的输出端传动连接，所述上层板(1)底部环向间隔设置有多个所述拨杆驱动舵机(7)，所述拨杆驱动舵机(7)的输出端传动连接所述对中拨杆(6)。

3.根据权利要求2所述的无人机站，其特征在于，所述圆形槽内还垂直设置有两组用于与检测无人机(18)是否在站内的第一激光测距传感器(13)。

4.根据权利要求2所述的无人机站，其特征在于，所述上层板(1)上设有用于定位无人机(18)更换电池位置的光电传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的无人机站，其特征在于，所述电池驱动件(10)包括电池仓驱动电机(101)和电池仓驱动轮(102)，所述电池仓驱动电机(101)安装在安装板(9)上，所述安装板(9)固定在一所述支撑柱(14)上，所述电池仓驱动电机(101)的输出端传动连接所述电池仓驱动轮(102)，所述中层板(2)内设有环形的被动齿轮，所述电池仓驱动轮(102)与所述被动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的无人机站，其特征在于，所述装卸电池组件(11)包括升降电机(111)、电池装卸桥驱动舵机(112)、电池装卸运载桥(113)、电池装卸蜗杆驱动电机(114)、电池装卸蜗杆(115)、电池装卸涡轮(116)和电池装卸驱动齿轮(117)，所述升降电机(111)的中部竖直设置有贯通所述升降电机(111)的升降电机蜗杆，所述升降电机蜗杆通过安装基板(23)固定设置在所述安装板(9)上，所述升降电机(111)固定连接所述电池装卸桥驱动舵机(112)，所述电池装卸桥驱动舵机(112)的输出端枢接所述电池装卸运载桥(113)，所述电池装卸运载桥(113)上间隔且平行设置多组所述电池装卸驱动齿轮(117)，所述电池装卸运载桥(113)的底部设有所述电池装卸蜗杆(115)，每组所述电池装卸驱动齿轮(117)通过转轴连接，所述转轴上设有与所述电池装卸驱动齿轮(117)啮合的所述电池装卸涡轮(116)，所述电池装卸运载桥(113)的底部设有用于驱动所述电池装卸蜗杆(115)的所述电池装卸蜗杆驱动电机(114)。

7.根据权利要求6所述的无人机站，其特征在于，所述电池装卸运载桥(113)的前端底部设有第一位置对准传感器(24)，所述底板(3)的中心处设有用于与所述第一位置对准传感器(24)配合的第一激光探针(17)，保证拆卸电池过程中，所述电池装卸运载桥(113)、无人机(18)电池仓在同一直线上，所述电池装卸运载桥(113)的后端设有第二位置对准传感器(21)，所述中层板(2)的底部设有用于定位零号电池仓的第二激光探针(22)，保证安装电池过程中，所述电池装卸运载桥(113)、无人机(18)电池仓和所述充电仓(8)在同一直线上。