[实用新型]多波束测深系统

说明书

本实用新型公开了一种多波束测深系统，包括：信号转换器；卫星定位系统，卫星定位系统的输出端与信号转换器的输入端相连；采集电脑，采集电脑的输入端与信号转换器的输出端相连。本实用新型将卫星定位系统提供的PPS脉冲信号放大并转换为采集电脑可识别的RS232串口形式，这样，采集电脑可以测算PPS脉冲信号与时间信号ZDA语句的时间差。进而能够调整卫星定位系统发出定位和多波束甲板单元发出的水深信息的同步性。这样，可将时间同步性提高至0.05毫秒以内，大幅度提高测量精度与时间同步性。

技术领域

本实用新型涉及一种多波束测深系统。

背景技术

多波束测深系统，又称为多波束测深仪等，是利用同时发射和接收多个波束对海底进行条带式全覆盖测量，提高海底地形测量效率。

为此，卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)会发送定位、时间和PPS(Pulse Per Second，即一秒一个脉冲)脉冲信号至采集电脑，同时，卫星定位系统会发送PPS脉冲信号至多波束处理单元。多波束处理单元在向采集电脑发送水深信息的同时，也将这个PPS脉冲信号发送至采集电脑，以标记这个水深信息。这样，采集电脑就可以通过PPS脉冲信号的标记，获取一个定位下的水深信息，即获取某一个位置测得的水下地形地貌。

但是，由于卫星定位系统向采集电脑发送时间和PPS脉冲信号是通过不同的线路的，发送时间是通过电缆。而电缆由于损耗，会造成几毫秒的误差。这就与PPS脉冲信号发生时间误差。如图1所示，PPS脉冲信号从卫星定位系统发出至采集电脑和经过多波束处理单元发送至采集电脑的时间是t+Δt₁；而卫星定位系统发送的时间、即ZDA语句到达采集电脑的时间是t+Δt₂。Δt₁与Δt₂之间存在误差。由此，最终获取的数据某一个位置测得的水下地形地貌会有误差。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种多波束测深系统。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多波束测深系统，包括：

信号转换器；

卫星定位系统，卫星定位系统的输出端与信号转换器的输入端相连；

采集电脑，采集电脑的输入端与信号转换器的输出端相连。

还包括多波束处理单元，多波束处理单元的输入端与信号转换器的输入端共接。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的信号转换器的电路包括：

电平切换及信号输入模块，电平切换及信号输入模块用于接收卫星定位系统发出的脉冲信号，并输出触发信号；

信号处理模块，信号处理模块用于接收电平切换及信号输入模块输出的触发信号，并向采集电脑输出数字信号。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的电平切换及信号输入模块包括：光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第五电阻、第七电阻和第一三极管，第一电阻的一端与BNC接头的第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口及第四输出端口均相接，第一电阻的另一端与光电耦合器的第一输入端相接，光电耦合器的第二输入端与BNC接头的第五输出端口相接；光电耦合器的第一输出端接地，光电耦合器的第二输出端与第五电阻的一端、第七电阻的一端以及拨动开关的第三输入端口相接，第五电阻的另一端接电源端，第七电阻的另一端与第一三极管的基极相接，第一三极管的发射极接电源端，第一三级管的集电极与第二电阻的一端和拨动开关的第一输入端口相接，第二电阻的另一端接地；BNC接头与卫星定位系统的输出端相接。