[实用新型]一种三维地形无人机航空摄影装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种三维地形无人机航空摄影装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有对称设置的两个起落架，两个所述起落架内分别开设有呈矩形分布的四个空腔，四个所述空腔内均设有减震机构，所述无人机本体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座远离无人机本体的一端通过固定轴转动连接有摄像头，所述支撑座靠近摄像头的一侧开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有螺杆，所述螺杆的底部固定套设有第一齿轮，所述安装腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，该三维地形无人机航空摄影装置通过多处调节机构的设置，使无人机摄像头能够根据使用需要进行自由的调节，有利于提升使用效率和降低操作难度。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种三维地形无人机航空摄影装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行三维地形遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。

但是现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，从而提高了操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种三维地形无人机航空摄影装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维地形无人机航空摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有对称设置的两个起落架，两个所述起落架内分别开设有呈矩形分布的四个空腔，四个所述空腔内均设有减震机构，所述无人机本体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座远离无人机本体的一端通过固定轴转动连接有摄像头，所述支撑座靠近摄像头的一侧开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有螺杆，所述螺杆的底部固定套设有第一齿轮，所述安装腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿安装腔的内侧壁并向外延伸，所述转动杆延伸的一端设有伺服电机，所述螺杆上螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块与摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与螺纹块和摄像头转动连接。

优选地，所述减震机构包括移动块，所述移动块滑动设置在空腔内，且移动块与空腔的内侧壁滑动连接，所述移动块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿空腔的内底部并向下延伸，多个所述移动杆延伸的一端均与缓冲板固定连接，所述移动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与起落架和缓冲板固定连接。

优选地，所述转动杆上固定套设有定位套，所述定位套的一侧与安装槽的内侧壁转动连接。

优选地，所述螺纹块远离连接杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有多个滚珠，所述滚珠的边缘与安装槽的内侧壁相接触。

优选地，所述支撑座为L型结构。

优选地，所述伺服电机通过固定架将其固定连接在支撑座的外侧壁上。

有益效果：

1.本实用新型中，通过无线遥控装置操作无人机本体飞至高空进行三维地形拍摄，摄像头拍摄的视频可同步发送至无线遥控装置，工作人员通过显示器进行查看，当需要对摄像头的拍摄角度进行调节时，通过驱动伺服电机带动转动杆转动，通过转动杆带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮之间的啮合作用带动螺杆转动，通过螺杆与螺纹块之间的螺纹连接作用，使螺纹块在螺杆上移动，螺纹块在移动的过程中带动连接杆转动，从而使摄像头受力转动实现角度的调节。