[实用新型]一种三维地形无人机航空摄影装置

权利要求书

1.一种三维地形无人机航空摄影装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有对称设置的两个起落架(2)，两个所述起落架(2)内分别开设有呈矩形分布的四个空腔，四个所述空腔内均设有减震机构，所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)远离无人机本体(1)的一端通过固定轴(4)转动连接有摄像头(5)，所述支撑座(3)靠近摄像头(5)的一侧开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的底部固定套设有第一齿轮(7)，所述安装腔内设有与第一齿轮(7)相啮合的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)上固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的一端贯穿安装腔的内侧壁并向外延伸，所述转动杆(9)延伸的一端设有伺服电机(10)，所述螺杆(6)上螺纹套设有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)与摄像头(5)之间通过连接杆(12)连接，所述连接杆(12)的两端分别与螺纹块(11)和摄像头(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维地形无人机航空摄影装置，其特征在于：所述减震机构包括移动块(13)，所述移动块(13)滑动设置在空腔内，且移动块与空腔的内侧壁滑动连接，所述移动块(13)的底部固定连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的一端贯穿空腔的内底部并向下延伸，多个所述移动杆(14)延伸的一端均与缓冲板(15)固定连接，所述移动杆(14)上套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的两端分别与起落架(2)和缓冲板(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维地形无人机航空摄影装置，其特征在于：所述转动杆(9)上固定套设有定位套(17)，所述定位套(17)的一侧与安装槽的内侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维地形无人机航空摄影装置，其特征在于：所述螺纹块(11)远离连接杆(12)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有多个滚珠(18)，所述滚珠(18)的边缘与安装槽的内侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种三维地形无人机航空摄影装置，其特征在于：所述支撑座(3)为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种三维地形无人机航空摄影装置，其特征在于：所述伺服电机(10)通过固定架将其固定连接在支撑座(3)的外侧壁上。