[实用新型]桨叶保护罩及多旋翼飞行器

说明书

本实用新型提供一种桨叶保护罩及多旋翼飞行器。其中，多旋翼飞行器包括，机架，机架包括机体、机臂，所述机体与所述机臂连接；旋翼，旋翼包括电机、桨叶，所述电机安装在所述机臂上，所述电机用于驱动所述桨叶旋转；导流部件，设置于机架上，所述导流部件位于所述桨叶下方，所述导流部件设置有导流面；其中，在所述多旋翼飞行器处于飞行状态时，所述导流面相对所述电机的旋转轴线倾斜预设夹角，并且所述导流面朝向所述桨叶的旋转桨盘设置，所述导流面的倾斜方向与所述桨叶旋转的方向相反，使得所述桨叶旋转产生的下洗气流作用于所述导流面时，所述导流部件获得与所述桨叶旋转方向相反的反作用力的分力，使得多旋翼飞行器飞行灵敏、稳定。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种桨叶保护罩及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器(如旋翼型的航拍无人机、植保无人机)是通过多个旋翼同时提供飞行动力，并且通过转速差控制飞行姿态，例如，横滚角、俯仰角、偏航角。

然而，有时候在多旋翼飞行器悬停时，发现多旋翼飞行器的姿态改变不够灵敏，或者姿态角难以大角度改变。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，第一方面，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器包括：机架，包括机体、机臂，所述机体与所述机臂连接；旋翼，包括电机、桨叶，所述电机安装在所述机臂上，所述电机用于驱动所述桨叶旋转；导流部件，设置于机架上，所述导流部件位于所述桨叶下方，所述导流部件设置有导流面；其中，在所述多旋翼飞行器处于飞行状态时，所述导流面相对所述电机的旋转轴线倾斜预设夹角，并且所述导流面朝向所述桨叶的旋转桨盘设置，所述导流面的倾斜方向与所述桨叶旋转的方向相反，使得所述桨叶旋转产生的下洗气流作用于所述导流面时，所述导流部件获得与所述桨叶旋转方向相反的反作用力的分力。

进一步的，所述导流部件与所述多旋翼飞行器的功能部件共同形成为一体成型结构。

进一步的，所述功能部件包括如下至少一种：所述机臂、着陆架、桨叶保护罩。

进一步的，所述机臂与所述机体可活动地连接或者固定连接；和/或，所述着陆架与所述机臂或所述机体连接；和/或，所述桨叶保护罩与所述机臂可拆卸连接。

进一步的，所述机臂为镂空结构，包括至少两个一端固定连接于所述机体，另一端相交的机臂骨架；其中，所述导流面至少设置于一个所述机臂骨架上。

进一步的，所述导流面沿所述机臂长度方向延伸。

进一步的，所述导流部件为与所述机架可拆卸连接的独立部件。

进一步的，所述导流部件包括与所述机架连接的连接部和设置有所述导流面的导流部。

进一步的，所述导流部为片状结构，以所述电机的旋转轴线为中心朝向外侧辐射延伸；和/或，所述导流部件设置于远离机臂的一侧；和/或，所述导流部件与所述机架转动连接，使得所述导流面相对所述电机的旋转轴线倾斜角度可变化；和/或，所述预设夹角为10°-30°。

第二方面，本实用新型还提供了一种多旋翼飞行器，包括：机架，包括机体、机臂，所述机体与所述机臂连接；包括：旋翼，包括电机、桨叶，所述电机安装在所述机臂上；所述电机包括第一电机、第二电机，所述桨叶包括第一桨叶、第二桨叶；所述第一电机用于驱动所述第一桨叶沿顺时针转动，所述第二电机用于驱动所述第二桨叶沿逆时针转动；包括：导流部件，设置于机架上，所述导流部件位于所述桨叶下方，所述导流部件设有导流面；所述导流部件包括与所述第一桨叶对应设置的第一导流部件以及与所述第二桨叶对应设置的第二导流部件；所述第一导流部件的导流面的倾斜方向与所述第二导流部件的导流面的倾斜方向相反。

进一步的，所述第一导流部件的所述导流面相对于所述第一电机的旋转轴线的倾斜角度，与所述第二导流部件的所述导流面相对于所述第二电机的旋转轴线的倾斜角度相同。