[实用新型]一种绑扎执行机构及绑扎装置

说明书

本实用新型公开了一种绑扎执行机构及绑扎装置，绑扎执行机构包括移动组件和至少两个绑扎组件，移动组件与至少部分绑扎组件连接，并带动绑扎组件移动，以使相邻绑扎组件相对靠近或远离。本实用新型提供的绑扎执行机构设置有至少两个绑扎组件，并且相邻绑扎组件之间的距离可调，因此在使用的过程中，可以实现同时对产品的至少两个不同的绑扎位置进行绑扎，针对同一产品，可以减少绑扎操作的次数，提高产品绑扎的效率，缩短绑扎所占用的时间。

技术领域

本实用新型涉及绑扎设备技术领域，更具体地说，涉及一种绑扎执行机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述绑扎执行机构的绑扎装置。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，各个行业开始兴起自动化，例如在建筑行业，开始实现PC构件模块化生产，在PC构件模块生产时，需要将钢筋进行搭建，利用铁丝将钢筋的位置固定，方便后面浇筑水泥，以保证模块的强度。

对于钢筋绑扎目前市面上主要是利用人工进行作业：一种是人工直接拿截断的铁丝进行绑扎，另一种是人工拿手持的绑扎机进行作业。在作业过程中，操作工需要长期保持弯腰状态，劳动强度大，并且单次只能对一处位置进行绑扎，绑扎效率低。

综上所述，如何提高产品的绑扎效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种绑扎执行机构，可以实现同时对两个或两个以上的绑扎位进行绑扎，提高绑扎效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述绑扎执行机构的绑扎装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绑扎执行机构，包括移动组件和至少两个绑扎组件，所述移动组件与至少部分所述绑扎组件连接，并带动所述绑扎组件移动，以使相邻所述绑扎组件相对靠近或远离。

优选的，所述绑扎组件的数量为三个，且三个所述绑扎组件沿横向依次设置；

所述移动组件包括带动位于端部的两个所述绑扎组件相对靠近或远离的距离调节组件以及带动中间的所述绑扎组件沿竖向升降的升降组件。

优选的，所述距离调节组件包括固定板、转动安装于所述固定板的主动轮和从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮外周部的同步带以及带动所述主动轮转动的调距动力件；所述调距动力件安装于所述固定板；

位于端部的两个所述绑扎组件中的一者与所述同步带的上段连接，另一者与所述同步带的下段连接。

优选的，还包括沿所述同步带的传送方向平行设置的上滑轨和下滑轨，位于端部的两个所述绑扎组件均设置有与所述上滑轨配合的上滑块以及与所述下滑轨配合的下滑块。

优选的，所述固定板朝向所述绑扎组件的表面凸出设置有用于限制位于端部的两个所述绑扎组件的相对移动距离的限位件。

优选的，所述升降组件包括升降固定板、安装于所述升降固定板的升降动力件以及与所述升降动力件的输出端连接的升降板；

所述升降固定板设置有导向孔，所述升降板设置有竖向的、与所述导向孔配合的、且穿过所述导向孔的升降光轴；

所述升降光轴伸出所述导向孔的部分设置有用于调节升降行程的升降限位块；

中间的所述绑扎组件与所述升降板连接。

优选的，所述绑扎组件的数量为至少三个，且至少三个所述绑扎组件沿横向依次设置；

所述移动组件包括至少三个与所述绑扎组件一一对应连接的移动部，所述移动部均包括带动所述绑扎组件沿横向移动的横向移动部和带动所述绑扎组件沿竖向移动的竖向移动部。