[实用新型]一种绑扎执行机构及绑扎装置

权利要求书

1.一种绑扎执行机构，其特征在于，包括移动组件和至少两个绑扎组件，所述移动组件与至少部分所述绑扎组件连接，并带动所述绑扎组件移动，以使相邻所述绑扎组件相对靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的绑扎执行机构，其特征在于，所述绑扎组件的数量为三个，且三个所述绑扎组件沿横向依次设置；

所述移动组件包括带动位于端部的两个所述绑扎组件相对靠近或远离的距离调节组件(3)以及带动中间的所述绑扎组件沿竖向升降的升降组件(2)。

3.根据权利要求2所述的绑扎执行机构，其特征在于，所述距离调节组件(3)包括固定板(1)、转动安装于所述固定板(1)的主动轮(3-9)和从动轮(3-5)、绕设于所述主动轮(3-9)和所述从动轮(3-5)外周部的同步带(3-2)以及带动所述主动轮(3-9)转动的调距动力件；所述调距动力件安装于所述固定板(1)；

位于端部的两个所述绑扎组件中的一者与所述同步带(3-2)的上段连接，另一者与所述同步带(3-2)的下段连接。

4.根据权利要求3所述的绑扎执行机构，其特征在于，还包括沿所述同步带(3-2)的传送方向平行设置的上滑轨(4-2)和下滑轨(4-3)，位于端部的两个所述绑扎组件均设置有与所述上滑轨(4-2)配合的上滑块(4-6)以及与所述下滑轨(4-3)配合的下滑块(4-5)。

5.根据权利要求3所述的绑扎执行机构，其特征在于，所述固定板(1)朝向所述绑扎组件的表面凸出设置有用于限制位于端部的两个所述绑扎组件的相对移动距离的限位件(3-3)。

6.根据权利要求2所述的绑扎执行机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括升降固定板(2-2)、安装于所述升降固定板(2-2)的升降动力件以及与所述升降动力件的输出端连接的升降板(2-3)；

所述升降固定板(2-2)设置有导向孔，所述升降板(2-3)设置有竖向的、与所述导向孔配合的、且穿过所述导向孔的升降光轴(2-4)；

所述升降光轴(2-4)伸出所述导向孔的部分设置有用于调节升降行程的升降限位块(2-5)；

中间的所述绑扎组件与所述升降板(2-3)连接。

7.根据权利要求1所述的绑扎执行机构，其特征在于，所述绑扎组件的数量为至少三个，且至少三个所述绑扎组件沿横向依次设置；

所述移动组件包括至少三个与所述绑扎组件一一对应连接的移动部，所述移动部均包括带动所述绑扎组件沿横向移动的横向移动部和带动所述绑扎组件沿竖向移动的竖向移动部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的绑扎执行机构，其特征在于，还包括相机固定板(8-1)、安装于所述相机固定板(8-1)的拍摄设备以及连接于所述相机固定板(8-1)且相对于所述相机固定板(8-1)竖向安装位置可调的光源组件；

所述相机固定板(8-1)与所述移动组件连接。

9.根据权利要求8所述的绑扎执行机构，其特征在于，所述相机固定板(8-1)设置有开槽通孔(8-9)以及锁紧部件；

所述光源组件包括环形光源(8-6)和用于安装所述环形光源(8-6)的光源固定环(8-5)，所述光源固定环(8-5)设置有竖向的、且穿过所述开槽通孔(8-9)设置的调节柱(8-7)；

所述锁紧部件用于锁紧并固定所述调节柱(8-7)。

10.一种绑扎装置，其特征在于，包括机械手和权利要求1-9任一项所述的绑扎执行机构，所述绑扎执行机构安装于所述机械手的端部。