[实用新型]一种智能箱式多层拣选机器人

说明书

本实用新型涉及叉举机器人技术领域，具体为一种智能箱式多层拣选机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的基面后侧设置有支撑架，所述支撑架的内部后侧沿高度方向均匀设置有支撑横杆，所述支撑架的内部前侧安装有滑动承载组件，所述滑动承载组件的上侧设置有货叉，所述支撑横杆的基面安装有背篓，所述支撑架的左侧面设置有丝杆模组，通过该智能箱式多层拣选机器人能够提升机器人搬运效率，使出入库效率最大化，通过设置的货叉采用十字型结构设计，货物的任意一个方向都能和货叉进行完整接触，保证货物重心偏于一侧时不会发生倾覆，提高整体的搬运效率，提高搬运的安全性。

技术领域

本实用新型涉叉举机器人技术领域，具体为一种智能箱式多层拣选机器人。

背景技术

现有的智能箱式多层拣选机器人的货叉对货物进行拣选搬运时，当货物重心偏于一侧时会发生倾覆，影响搬运效率，且搬运的安全性较差，因此需要一种智能箱式多层拣选机器人对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能箱式多层拣选机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能箱式多层拣选机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的基面后侧设置有支撑架，所述支撑架的内部后侧沿高度方向均匀设置有支撑横杆，所述支撑架的内部前侧安装有滑动承载组件，所述滑动承载组件的上侧设置有货叉，所述支撑横杆的基面安装有背篓，所述支撑架的左侧面设置有丝杆模组。

作为本实用新型优选的方案，所述机器人底座的底部拐角处设置有移动轮，所述机器人底座的基面前侧开设有凹槽，所述机器人底座的基面右前侧设置有第一控制按钮。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的正面右侧设置有第一导向滑轨，所述支撑架的内部左前侧设置有第二导向滑轨，所述支撑架的右侧面设置有第二控制按钮，所述第二控制按钮与丝杆模组之间采用电源线电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述滑动承载组件包括安装座、第一滑轨座和第二滑轨座，所述安装座的背面右端设置有第一滑轨座，所述安装座的左端设置有第二滑轨座。

作为本实用新型优选的方案，所述背篓设置有多组，且所述背篓与支撑横杆焊接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一滑轨座和第二滑轨座分别与第一导向滑轨和第二导向滑轨适配设置，所述安装座通过第一滑轨座和第二滑轨座与第一滑轨座和第二滑轨座滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述丝杆模组的驱动端通过转接板与货叉连接，所述货叉呈十字型结构设置，所述货叉的基面设置有吸塑盘，所述货叉的底部与安装座和转接板均固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的丝杆模组能够更好的控制滑动承载组件的运行，并且通过第一滑轨座和第二滑轨座与第一滑轨座和第二滑轨座滑动连接能够使滑动承载组件的运行稳定性高，有效的提升机器人搬运效率，使出入库效率最大化。

2.本实用新型中，通过设置的背篓能够使机器人一次任务可同时搬运最多托物料，提升机器人搬运效率，使出入库效率最大化，通过设置的货叉采用十字型结构设计，货物的任意一个方向都能和货叉进行完整接触，保证货物重心偏于一侧时不会发生倾覆，提高整体的搬运效率，提高搬运的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的滑动承载组件结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为本实用新型的货叉结构示意图。