[实用新型]一种智能箱式多层拣选机器人

权利要求书

1.一种智能箱式多层拣选机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的基面后侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部后侧沿高度方向均匀设置有支撑横杆(3)，所述支撑架(2)的内部前侧安装有滑动承载组件(4)，所述滑动承载组件(4)的上侧设置有货叉(5)，所述支撑横杆(3)的基面安装有背篓(6)，所述支撑架(2)的左侧面设置有丝杆模组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能箱式多层拣选机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的底部拐角处设置有移动轮(101)，所述机器人底座(1)的基面前侧开设有凹槽(102)，所述机器人底座(1)的基面右前侧设置有第一控制按钮(103)。

3.根据权利要求1所述的一种智能箱式多层拣选机器人，其特征在于：所述支撑架(2)的正面右侧设置有第一导向滑轨(201)，所述支撑架(2)的内部左前侧设置有第二导向滑轨(202)，所述支撑架(2)的右侧面设置有第二控制按钮(203)，所述第二控制按钮(203)与丝杆模组(7)之间采用电源线电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能箱式多层拣选机器人，其特征在于：所述滑动承载组件(4)包括安装座(401)、第一滑轨座(402)和第二滑轨座(403)，所述安装座(401)的背面右端设置有第一滑轨座(402)，所述安装座(401)的左端设置有第二滑轨座(403)。

5.根据权利要求1所述的一种智能箱式多层拣选机器人，其特征在于：所述背篓(6)设置有多组，且所述背篓(6)与支撑横杆(3)焊接。

6.据权利要求3或4所述的一种智能箱式多层拣选机器人，其特征在于：所述第一滑轨座(402)和第二滑轨座(403)分别与第一导向滑轨(201)和第二导向滑轨(202)适配设置，所述安装座(401)通过第一滑轨座(402)和第二滑轨座(403)与第一滑轨座(402)和第二滑轨座(403)滑动连接。

7.据权利要求1或4所述的一种智能箱式多层拣选机器人，其特征在于：所述丝杆模组(7)的驱动端通过转接板(701)与货叉(5)连接，所述货叉(5)呈十字型结构设置，所述货叉(5)的基面设置有吸塑盘(501)，所述货叉(5)的底部与安装座(401)和转接板(701)均固定连接。