[实用新型]一种机器人承重型线性导轨

说明书

本实用新型公开了一种机器人承重型线性导轨，本实用新型具体涉及线性导轨技术领域，本实用新型，滑块体底部与滚珠接触面上开设有便于滚珠滚动且利于滑块体滑动的弧形滑槽，通过滚珠既能提高滑块体与滑轨的滑动效果，又能对滑块体起到一定的支撑，从而增大了滑轨的承载能力；滑块体底部的凹槽中，且与弧形角相接触的拐角处设置有滚轮，滚轮设置为束腰状，并与弧形角相配合，能够保证滑块体在滑轨上滑动时的直线性，避免出现左右晃动，而且不受油污的阻碍，滑行顺畅；滑块体的顶部设置有两条相互平行的配合槽，并在配合槽内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔，滑块体的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽，有效的方便了机器人的安装和固定。

技术领域

本实用新型具体涉及线性导轨技术领域，具体是一种机器人承重型线性导轨。

背景技术

随着社会的快速发展，世界电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模在不断扩大，这为线性导轨提供了巨大的市场空间，对线性导轨的需求也将迅速增长，未来线性导轨行业还有巨大的发展潜力。

中国专利申请号202010457700.9公开了一种承重型线性导轨，其包括线轨和滑移连接在线轨上的滑块，所述滑块与线轨之间设有注塑层所述注塑层固设在滑块上，所述注塑层背离滑块的面与线轨相接触，所述滑块朝 向线轨的一侧设有若干加固槽，所述注塑层嵌合在加固槽内；该承重型线性导轨在使用的时候滑动流畅性低，一旦轨道表面有油污就会造成滑动卡阻，且承载性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人承重型线性导轨，以解决上述背景技术中提出的现有的承重型线性导轨在使用的时候滑动流畅性低，一旦轨道表面有油污就会造成滑动卡阻，且承载性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人承重型线性导轨，包括滑轨，所述的滑轨采用金属材质制成的长方体，且在滑轨两侧开设有便于滑块配合的内凹槽；所述的滑轨顶部的两条长边设置有弧形角；所述的滑轨两侧的内凹槽上开设有多个凹槽；每个所述的凹槽设置有便于滑块滑动的滚珠。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块包括滑块体，所述的滑块体的底部开设有与滑轨外形相匹配的凹槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体底部与滚珠接触面上开设有便于滚珠滚动且利于滑块体滑动的弧形滑槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体的顶部设置有两条相互平行的配合槽；所述的配合槽内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体底部的凹槽中，且与弧形角相接触的拐角处设置有滚轮；所述的滚轮采用多个，并设置为两列，该滚轮固定安装在内置槽中；所述的内置槽采用多个，分别开设在滑块体底部的凹槽中。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滚轮设置为束腰状，并与弧形角相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型，滑块体底部与滚珠接触面上开设有便于滚珠滚动且利于滑块体滑动的弧形滑槽，通过滚珠既能提高滑块体与滑轨的滑动效果，又能对滑块体起到一定的支撑，从而增大了滑轨的承载能力；

2. 本实用新型，滑块体底部的凹槽中，且与弧形角相接触的拐角处设置有滚轮，滚轮设置为束腰状，并与弧形角相配合，能够保证滑块体在滑轨上滑动时的直线性，避免出现左右晃动，而且不受油污的阻碍，滑行顺畅；

3. 本实用新型，滑块体的顶部设置有两条相互平行的配合槽，并在配合槽内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔，滑块体的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽，有效的方便了机器人的安装和固定。

附图说明