[实用新型]一种机器人承重型线性导轨

权利要求书

1.一种机器人承重型线性导轨，包括滑轨（1），其特征在于：所述的滑轨（1）采用金属材质制成的长方体，且在滑轨（1）两侧开设有便于滑块（5）配合的内凹槽；所述的滑轨（1）顶部的两条长边设置有弧形角（4）；所述的滑轨（1）两侧的内凹槽上开设有多个凹槽（2）；每个所述的凹槽（2）设置有便于滑块（5）滑动的滚珠（3）。

2.根据权利要求1所述的机器人承重型线性导轨，其特征在于：所述的滑块（5）包括滑块体（51），所述的滑块体（51）的底部开设有与滑轨（1）外形相匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的机器人承重型线性导轨，其特征在于：所述的滑块体（51）底部与滚珠（3）接触面上开设有便于滚珠（3）滚动且利于滑块体（51）滑动的弧形滑槽（52）。

4.根据权利要求3所述的机器人承重型线性导轨，其特征在于：所述的滑块体（51）的顶部设置有两条相互平行的配合槽（53）；所述的配合槽（53）内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔（54）。

5.根据权利要求3所述的机器人承重型线性导轨，其特征在于：所述的滑块体（51）的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽（55）。

6.根据权利要求3所述的机器人承重型线性导轨，其特征在于：所述的滑块体（51）底部的凹槽中，且与弧形角（4）相接触的拐角处设置有滚轮（57）；所述的滚轮（57）采用多个，并设置为两列，该滚轮（57）固定安装在内置槽（56）中；所述的内置槽（56）采用多个，分别开设在滑块体（51）底部的凹槽中。

7.根据权利要求6所述的机器人承重型线性导轨，其特征在于：所述的滚轮（57）设置为束腰状，并与弧形角（4）相配合。