[实用新型]具有撑靴的悬臂掘进机

说明书

本实用新型提供了一种具有撑靴的悬臂掘进机，其包括主机，主机的两侧分别连接有一撑靴，撑靴包括伸缩臂、旋转臂和靴体，伸缩臂的第一端能转动的与主机相接，靴体连接于伸缩臂的第二端，旋转臂的第一端能转动的与主机相接，旋转臂的第二端能转动的与靴体相接。本实用新型的具有撑靴的悬臂掘进机，通过设置撑靴，在挖掘过程中，靴体能在伸缩臂的作用下抵接筒壁，并能在旋转臂的作用下抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种具有撑靴的悬臂掘进机。

背景技术

伴随国家水利水电工程，地铁隧道工程、地下空间开发工程的发展，掘进机研发和制造能力不断成熟，掘进设备对隧道断面形状的灵活适应性提出了越来越高的要求，传统盾构装备适应的断面较为单一且设备成本较高，悬臂TBM(隧道掘进机)具有上下左右摆动开挖的功能，更适用于异形断面，且悬臂TBM体积小，转场更加灵活，目前得到越来越广泛的应用。

悬臂TBM施工过程中，由于整机重量较小，稳定性较差，施工效率缓慢，尤其是硬岩地层，岩石强度很大，整机无法为切割头提供足够的支反力达到挤压破岩的效果，导致悬臂TBM工作效率缓慢甚至无法继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提升悬臂TBM破岩效率的具有撑靴的悬臂掘进机。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种具有撑靴的悬臂掘进机，其包括主机，所述主机的两侧分别连接有一撑靴，所述撑靴包括伸缩臂、旋转臂和靴体，所述伸缩臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述靴体连接于所述伸缩臂的第二端，所述旋转臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述旋转臂的第二端能转动的与所述靴体相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述旋转臂与所述伸缩臂之间形成的夹角的角度为30°～90°。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述撑靴还包括辅助连接臂，所述辅助连接臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述辅助连接臂的第二端能转动的与所述靴体相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述撑靴还包括连接座，所述连接座能与所述主机相接，所述连接座上设有间隔设置的第一耳座和第二耳座，所述伸缩臂的第一端能转动的与所述第一耳座相接，所述旋转臂的第一端能转动的与所述第二耳座相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述第一耳座、所述第二耳座与所述连接座为一体式结构。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述伸缩臂为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述主机相接，所述液压缸的活塞杆与所述旋转臂相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述伸缩臂为气缸，所述气缸的缸筒与所述主机相接，所述气缸的活塞杆与所述旋转臂相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，两所述撑靴对称设置于所述主机的两侧。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述伸缩臂的第二端通过球铰与所述靴体相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述旋转臂的第二端与所述球铰能转动的连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的具有撑靴的悬臂掘进机，通过设置撑靴，在挖掘过程中，靴体能在伸缩臂的作用下抵接筒壁，并能在旋转臂的作用下抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层；

本实用新型的悬臂式掘进机，通过设置辅助连接臂，有效的保证了在挖掘作业中，靴体能够时刻保持抵紧洞壁的状态。

附图说明