[实用新型]一种层叠上料TRAY盘

说明书

本实用新型提供了一种层叠上料TRAY盘，包括盘体、垫片和垫脚，垫脚设置于盘体的底部；盘体内设置有数个纵横等距设置的容纳腔，相邻的容纳腔之间通过凹槽连通；每个容纳腔的底部均设置有一个通孔；垫片为一体式结构，其包括片体、连接片和连接柱，片体位于容纳腔内，连接片位于凹槽内，连接片将相邻的片体相连，每个片体的底部均设置有一根连接柱，连接柱插设于通孔内；当片体位于容纳腔的底部时，连接柱高于垫脚。TRAY盘内的垫片被外部顶升机构向上升起，垫片将容纳腔内承装的零件向上顶松，机械手便可顺利将零件取走。

技术领域

本实用新型涉及到一种层叠上料TRAY盘。

背景技术

TRAY盘在生产型企业中是较为常用的中转设备和出货承载设备。TRAY盘中具有多个凹陷的容纳腔，用于承装零件。如果TRAY盘是用于出货承载设备，那么容纳腔内需要有能卡住零件的结构，一般采用凸点或者斜面结构卡住零件。但是，这些TRAY盘由于卡合太紧，在客户端会影响机械手顺利抓取零件，给客户的生产带来不便，因此需要对现有的TRAY盘作出改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：一种便于取料的TRAY盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种层叠上料TRAY盘，包括盘体、垫片和垫脚，所述垫脚设置于所述盘体的底部；所述盘体内设置有数个纵横等距设置的容纳腔，相邻的容纳腔之间通过凹槽连通；每个所述容纳腔的底部均设置有一个通孔；

所述垫片为一体式结构，其包括片体、连接片和连接柱，所述片体位于所述容纳腔内，所述连接片位于所述凹槽内，所述连接片将相邻的片体相连，每个所述片体的底部均设置有一根所述连接柱，所述连接柱插设于所述通孔内；当所述片体位于所述容纳腔的底部时，所述连接柱高于所述垫脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：TRAY盘内的垫片被外部顶升机构向上升起，垫片将容纳腔内承装的零件向上顶松，机械手便可顺利将零件取走。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为TRAY盘的主视图；

图2为TRAY盘的侧面剖视图；

图3为盘体的主视图；

图4为垫片的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

参见图1和2所示的一种层叠上料TRAY盘，包括盘体10、垫片20和垫脚30，垫脚设置于盘体的底部。盘体的顶部设置有一圈凸起的裙边40，TRAY盘层叠时，垫脚的外侧边与裙边的内侧边贴合。参见图3，盘体内设置有数个纵横等距设置的容纳腔11，相邻的容纳腔之间通过凹槽12连通；每个容纳腔的底部均设置有一个通孔13。参见图4，垫片为一体式结构，其包括片体21、连接片22和连接柱23，片体位于容纳腔内，连接片位于凹槽内，连接片将相邻的片体相连，每个片体的底部均设置有一根连接柱，连接柱插设于通孔内；当片体位于容纳腔的底部时，连接柱高于垫脚。TRAY盘内的垫片被外部顶升机构向上升起，垫片将容纳腔内承装的零件向上顶松，机械手便可顺利将零件取走。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。