[实用新型]一种高速公路隧道巡检装置

说明书

本申请提供了一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检。本申请在使用时，巡检机器人可以在巡检轨道上自由移动，巡检轨道的长度一般长于高速公路隧道的长度，巡检机器人可全天24小时一直在巡检轨道上来回移动，随巡检机器人一起巡逻的巡检装置对高速公路隧道内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道内的巡检工作。

技术领域

本申请涉及高速公路设备技术领域，具体涉及一种高速公路隧道巡检装置。

背景技术

高速公路较普通公路有着行车速度快、通行能力大、全封闭管理运营等特点，道路基础设施和道路安全设施相对完善，承担了巨大的客、货运输量，是道路交通运输的主动脉。隧道作为高速公路的重要组成部分，有着结构复杂、环境密闭、通风、照明条件差等特点。随着隧道运营时间的逐年增加，原有隧道机电设备的逾龄、老化，隧道管理压力也会越来越大，一旦发生重特大事故（危化品、火灾），事故处置难度大，人员逃生困难。特别是近年高速公路隧道重特大事故的频繁发生，使得高速公路隧道的运营管理日益引起关注。

隧道巡检、运维与应急处置是隧道管理的重要组成部分，是隧道运营实现制度化、规范化、科学化的重要手段。隧道内设备分布广，种类、数量多，组成复杂。长期以来，人们对于隧道管养一直以人工为主，仅靠巡检人员及监控员定期通过现场步检及固定摄像机监控等形式进行，人工作业不仅需要大量的人力和物力，而且必须经过专门的培训，同时还存在巡检效率低、覆盖面不全、不能做到各类问题及特情的早预防、早发现、早处置等问题。如何能够简化对高速公路隧道内进行巡检是需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种高速公路隧道巡检装置，解决了目前的高速公路隧道内巡检不便的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：通信装置，构造为：沿着所述巡检轨道设置；其中，所述通信装置分别与所述巡检装置和远程监控端电连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检装置包括：高清球机、红外热成像仪、照度传感器、温湿度传感器、CO/VI传感器、声光报警系统和语音对讲系统。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人包括：行走小车，构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述机器人本体构造为安装于所述行走小车，所述行走小车带动所述机器人本体行走在所述巡检轨道上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的侧壁或顶壁上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的地面上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人包括：动力车头和动力车尾，构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道上的行走提供行进动力；其中，所述巡检装置的数量为多个，所述巡检装置装配于所述动力车头和所述动力车尾之间，所述巡检装置进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：电池装置，分别与所述巡检装置、所述行走小车的动力系统、所述照明装置和所述发声装置电连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：滑触供电装置，构造为安装于所述机器人本体，与市电电连接，并分别与所述巡检装置和所述行走小车的动力系统电连接以提供电能。