[实用新型]一种高速公路隧道巡检装置

权利要求书

1.一种高速公路隧道巡检装置，其特征在于，包括：

巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及

巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；

其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检；

所述巡检机器人包括：

动力车头和动力车尾，构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道上的行走提供行进动力；

其中，所述巡检装置的数量为多个，所述巡检装置装配于所述动力车头和所述动力车尾之间，所述巡检装置进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道上。

2.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

通信装置，构造为：沿着所述巡检轨道设置；

其中，所述通信装置分别与所述巡检装置和远程监控端电连接。

3.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：

高清球机、红外热成像仪、照度传感器、温湿度传感器、CO/VI传感器、声光报警系统和语音对讲系统。

4.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人包括：

行走小车，构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；

其中，所述机器人本体构造为安装于所述行走小车，所述行走小车带动所述机器人本体行走在所述巡检轨道上。

5.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，

所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的侧壁或顶壁上。

6.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，

所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的地面上。

7.根据权利要求4所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

电池装置，分别与所述巡检装置、所述行走小车的动力系统、照明装置和发声装置电连接。

8.根据权利要求4所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

滑触供电装置，构造为安装于所述机器人本体，与市电电连接，并分别与所述巡检装置和所述行走小车的动力系统电连接以提供电能。

9.根据权利要求7所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

充电维护站，设置于所述高速公路隧道的两端洞口处，用于为所述巡检机器人和所述巡检装置提供维护，并为所述电池装置充电。