[实用新型]一种顶针组装装置

说明书

本实用新型公开了一种顶针组装装置，涉及自动化设备领域，包括：机架；X轴模组，设置于机架顶部；Z轴模组，设置于X轴模组的滑块上；旋转气缸，设置在Z轴模组的滑块下侧；吸料头组件，与旋转气缸连接，旋转气缸能够带动吸料头组件在YZ平面内旋转；吸料头组件包括主体部，主体部上设有导轨，导轨上可移动地设置有活动部，活动部的一端设置有吸头，吸头上设置有两个顶针容纳槽，主体部与活动部之间通过压力调节结构和压力监测结构连接；采用X轴模组和Z轴模组将吸料头组件移动到所需位置上，通过旋转气缸带动吸头对顶针进行组装，同时组装两个顶针，提高生产效率，压力调节结构和压力监测结构能够保证顶针安装到位，避免出现压坏产品的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种顶针组装装置。

背景技术

顶针是非常脆弱的部件，也是保证生产质量的重要部件，但在目前的自动化生产中，却无法保证顶针的位置准确，极易造成压坏产品，并且为了保证顶针位置的准确性，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种顶针组装装置，采用X轴模组和Z轴模组将吸料头组件移动到所需位置上，通过旋转气缸带动吸头对顶针进行组装，并且同时可以组装两个顶针，提高了该组装装置的生产效率，在组装过程中通过压力调节结构和压力监测结构，保证顶针安装到位，避免出现压坏产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种顶针组装装置，包括：

机架；

X轴模组，设置于所述机架的顶部；

Z轴模组，设置于所述X轴模组的滑块上；

旋转气缸，设置在所述Z轴模组的滑块的下侧；

吸料头组件，与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸能够带动所述吸料头组件在YZ平面内旋转；

所述吸料头组件包括主体部，所述主体部上设置有导轨，所述导轨上可移动地设置有活动部，所述活动部的一端设置有吸头，所述吸头上设置有两个顶针容纳槽，所述主体部与所述活动部之间通过压力调节结构和压力监测结构连接。

可选地，所述机架的下端设置有安装座，所述安装座上开设有安装孔。

可选地，所述主体部的上端设置有安装法兰盘，所述安装法兰盘通过安装底座与所述旋转气缸可拆卸连接。

可选地，所述安装法兰盘的两侧设置有限位块，所述限位块上开设有限位导向孔。

可选地，所述吸头的两侧设置有软管连接头，两个所述软管连接头用于与真空设备连接。

可选地，还包括吸破一体电磁阀，所述吸破一体电磁阀设置于所述机架的一侧，所述软管连接头通过软管与所述吸破一体电磁阀的一端连接，所述吸破一体电磁阀的另一端与所述真空设备连接。

可选地，所述活动部上设置有伸缩部件，所述伸缩部件能够驱动所述活动部沿所述导轨移动。

可选地，所述压力调节结构包括:

第一弹簧容纳槽，开设在所述主体部上；

第二弹簧容纳槽，开设在所述活动部上，所述第一弹簧容纳槽与所述第二弹簧容纳槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一弹簧容纳槽的槽底相连接，所述弹簧的另一端通过所述压力监测结构与所述第二容纳槽连接。

可选地，所述压力监测结构包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二弹簧容纳槽的槽底，所述弹簧的另一端与所述压力传感器相连接，所述压力传感器能够监测所述弹簧的压力。

可选地，还包括NG集料盒，所述NG集料盒设置于所述顶针组装装置的下方。