[实用新型]一种顶针组装装置

权利要求书

1.一种顶针组装装置，其特征在于，包括：

机架；

X轴模组，设置于所述机架的顶部；

Z轴模组，设置于所述X轴模组的滑块上；

旋转气缸，设置在所述Z轴模组的滑块的下侧；

吸料头组件，与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸能够带动所述吸料头组件在YZ平面内旋转；

所述吸料头组件包括主体部，所述主体部上设置有导轨，所述导轨上可移动地设置有活动部，所述活动部的一端设置有吸头，所述吸头上设置有两个顶针容纳槽，所述主体部与所述活动部之间通过压力调节结构和压力监测结构连接。

2.根据权利要求1所述的顶针组装装置，其特征在于，所述机架的下端设置有安装座，所述安装座上开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的顶针组装装置，其特征在于，所述主体部的上端设置有安装法兰盘，所述安装法兰盘通过安装底座与所述旋转气缸可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的顶针组装装置，其特征在于，所述安装法兰盘的两侧设置有限位块，所述限位块上开设有限位导向孔。

5.根据权利要求1所述的顶针组装装置，其特征在于，所述吸头的两侧设置有软管连接头，两个所述软管连接头用于与真空设备连接。

6.根据权利要求5所述的顶针组装装置，其特征在于，还包括吸破一体电磁阀，所述吸破一体电磁阀设置于所述机架的一侧，所述软管连接头通过软管与所述吸破一体电磁阀的一端连接，所述吸破一体电磁阀的另一端与所述真空设备连接。

7.根据权利要求1所述的顶针组装装置，其特征在于，所述活动部上设置有伸缩部件，所述伸缩部件能够驱动所述活动部沿所述导轨移动。

8.根据权利要求1所述的顶针组装装置，其特征在于，所述压力调节结构包括:

第一弹簧容纳槽，开设在所述主体部上；

第二弹簧容纳槽，开设在所述活动部上，所述第一弹簧容纳槽与所述第二弹簧容纳槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一弹簧容纳槽的槽底相连接，所述弹簧的另一端通过所述压力监测结构与所述第二弹簧容纳槽连接。

9.根据权利要求8所述的顶针组装装置，其特征在于，所述压力监测结构包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二弹簧容纳槽的槽底，所述弹簧的另一端与所述压力传感器相连接，所述压力传感器能够监测所述弹簧的压力。

10.根据权利要求1所述顶针组装装置，其特征在于，还包括NG集料盒，所述NG集料盒设置于所述顶针组装装置的下方。