[实用新型]一种实现小直径导管环焊缝的激光焊接装置

说明书

一种实现小直径导管环焊缝的激光焊接装置，包括工装底板，工装底板上安装有旋转驱动装置、传动装置和夹持装置，驱动装置包括与焊接集成控制器电连接的步进电机；夹持装置包括固定安装于工装底板上的固定轴台，与步进电机输出轴平行的导轨和可在导轨上移动的可移动轴台，所述固定轴台和可移动轴台内部均配置有可夹持小直径导管的卡盘，卡盘截面与步进电机输出轴垂直；所述传动装置包括联轴器、通过联轴器与步进电机输出轴相连的主动轴、与主动轴通过键槽连接的主动轮、传动皮带、通过传动皮带与主动轮传动的传动轮和与传动轮通过键槽连接的传动轴；所述传动轴与夹持装置的卡盘通过过渡盘连接，用于带动卡盘旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种实现小直径导管环焊缝的激光焊接装置，属于激光焊接技术领域。

背景技术

随着焊接技术的发展，激光焊接的使用越来越普遍，激光焊接常用于焊接各种管材。管材激光焊接的精度及生产过程的可靠性，对企业的生产成本和生产时间有着较大的影响。

一般的激光焊接分为台式机器激光焊接和手持式激光焊接，手持式焊接一般用于较简单的焊接工艺，它对操作人员的工艺与技术要求非常高，并且不利于长时间焊接作业同时保证焊接质量。而台式机器激光焊接，不仅可以减少人工工作量，而且能够保证焊接多种尺寸或类型物件的质量与便捷性。对于实现小直径导管的环焊缝，相较于手持式焊接，采用台式机器焊接可以有效保证激光的稳定性和焊接质量，避免人工全位置焊接时各个不同角度操作的不确定性。但是，由于一般台式机器激光源固定，常规的焊接夹具装置无法满足需求，同时焊接时管材的夹持、焊接间隙的控制等，均会对焊接工艺产生一定影响，因此需要设计一种操作简便、运行平稳的激光焊接装置以实现待焊件有效周转，并可以通过与激光协同实现“管-管”对焊，形成环焊缝。

中国专利申请号：201811116840.9(授权公告号CN 109202288 B)名为“一种连续管全激光焊接装置”提出了一种包括机座平台、校直输送机构、连续管固定夹持机构、连续管调节夹持机构、全位置焊接环轨机构及激光头在内的焊接装置，通过将激光头连接在全位置焊接环轨机构上来达到全位置焊接目的。该装置能够使激光在连续管周向运动，对连续管进行多角度焊接，但该装置适用于管子直径大于50mm的焊接，且装置结构复杂，改造激光头成本较高。若对于直径为5-10mm的小直径导管焊接采用该种方式，则激光源沿导轨所需时间极短、旋转速度极快，其稳定性和可达性均不甚理想，因此不适用于小直径导管的简易“管-管”对焊。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种实现小直径导管环焊缝的激光焊接装置，该装置可夹紧小直径导管管材且平稳旋转，配合常规激光焊接工作台对导管进行激光焊接。

本实用新型实现其发明目的所采用的技术方案是：一种实现小直径导管环焊缝的激光焊接装置，包括工装底板，其结构特点是：所述工装底板上安装有旋转驱动装置、传动装置和夹持装置，所述驱动装置包括与焊接集成控制器电连接的步进电机；

所述夹持装置包括固定安装于工装底板上的固定轴台，与步进电机输出轴平行的导轨和可在导轨上移动的可移动轴台，所述固定轴台和可移动轴台内部均配置有可夹持小直径导管的卡盘，卡盘截面与步进电机输出轴垂直，固定轴台和可移动轴台内部配置的卡盘的中心轴重合；

所述传动装置包括联轴器、通过联轴器与步进电机输出轴相连的主动轴、与主动轴通过键槽连接的主动轮、传动皮带、通过传动皮带与主动轮传动的传动轮和与传动轮通过键槽连接的传动轴；所述传动轴通过过渡盘与夹持装置的卡盘连接，用于带动卡盘旋转。所述的过渡盘为三爪卡盘用过渡盘，结构类似于机械行业标准JB/T 10126.1-1999的结构，等比例缩小。

进一步，本实用新型所述卡盘为三爪卡盘。