[实用新型]一种机械手抓取刀片自动冲压机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手抓取刀片自动冲压机构，涉及塑胶生产技术领域，在胶壳组装平台顶端的中间位置固定安装有胶壳输送线,在胶壳组装平台的前侧设置有一个振料盘，在机械手安装底座的顶端固定安装有刀片转移机械手，在胶壳组装平台的顶端且位于机械手安装底座一侧位置固定安装有刀片冲床，振料盘的出料口位于刀片转移机械手和刀片冲床之间，上述结构，在实际使用时，刀片从借助振料盘依次从出料槽排出，并通过刀片转移机械手首先将刀片放置在冲床的冲压区域内，冲压后，再将刀片放置在塑胶壳体的内部，上述操作过程与现有人工方式相比，不仅省时省力，而且安全系数很高，无需人工介入，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及塑胶生产技术领域，具体为一种机械手抓取刀片自动冲压机构。

背景技术

塑胶壳体在生产过程中，需要向塑胶壳体的内部放置一个刀片，这个过程需要借助冲压机/冲床来完成，需要先将刀片冲压成对应的形状。

在上述过程中，现有技术采用人工手持刀片的方式进行冲压和放置，该种方式存在较大的风险，安全系数极低，一旦造成安全事故，后果较为严重，为此，本领域的技术人员提出了一种机械手抓取刀片自动冲压机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手抓取刀片自动冲压机构，解决了现有技术采用人工手持刀片的方式进行冲压和放置，该种方式存在较大的风险，安全系数极低，一旦造成安全事故，后果较为严重的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手抓取刀片自动冲压机构，包括胶壳组装平台，在所述胶壳组装平台顶端的中间位置固定安装有胶壳输送线,在所述胶壳组装平台的前侧设置有一个振料盘，在所述胶壳组装平台的顶端且位于胶壳输送线的前侧位置固定安装有机械手安装底座，在所述机械手安装底座的顶端固定安装有刀片转移机械手，在所述胶壳组装平台的顶端且位于机械手安装底座一侧位置固定安装有刀片冲床，所述振料盘的出料口位于刀片转移机械手和刀片冲床之间。

进一步的，在所述胶壳输送线的输送区段上固定安装有若干个等距离分布的胶壳固定夹具，在每个所述胶壳固定夹具的内部均对应放置有一个塑胶壳体。

进一步的，所述振料盘的出料口串接有一个出料槽，所述出料槽的出料口朝着刀片转移机械手所在的方向延伸。

进一步的，所述出料槽的出料口以及刀片冲床的冲压区域均位于刀片转移机械手的运动轨迹线上。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手抓取刀片自动冲压机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种机械手抓取刀片自动冲压机构，通过在胶壳组装平台顶端的中间位置固定安装有胶壳输送线,在胶壳组装平台的前侧设置有一个振料盘，在胶壳组装平台的顶端且位于胶壳输送线的前侧位置固定安装有机械手安装底座，在机械手安装底座的顶端固定安装有刀片转移机械手，在胶壳组装平台的顶端且位于机械手安装底座一侧位置固定安装有刀片冲床，振料盘的出料口位于刀片转移机械手和刀片冲床之间，上述结构，在实际使用时，刀片从借助振料盘依次从出料槽排出，并通过刀片转移机械手首先将刀片放置在冲床的冲压区域内，冲压后，再将刀片放置在塑胶壳体的内部，上述操作过程与现有人工方式相比，不仅省时省力，而且安全系数很高，无需人工介入，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1、胶壳组装平台；2、振料盘；201、出料槽；3、胶壳输送线；301、胶壳固定夹具；302、塑胶壳体；5、机械手安装底座；6、刀片转移机械手；7、刀片冲床。

具体实施方式