[实用新型]一种新型数控机床机械臂

说明书

本实用新型公开了一种新型数控机床机械臂，包括电动推杆、旋转杆和外壳，所述外壳的内部安装有第一伺服电机，所述电动推杆的底端安装有夹持结构。本实用新型通过在转动轴的一端安装有第三伺服电机，第三伺服电机工作就可以通过转动轴带动旋转杆旋转，旋转杆旋转就可以带动其一侧的连接杆旋转，第二伺服电机工作就可以带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转就可以带动和其构成螺纹连接的移动块进行移动，移动块移动就可以带动其底端的电动推杆移动，电动推杆移动就可以带动其底端的夹臂移动，移动块通过滑轮滑轨和连接杆呈滑动结构，滑轮滑轨可以对移动块进行导向，以此来达成新型数控机床机械臂便于对夹臂的位置进行调节的目的。

技术领域

本实用新型涉及机床机械臂技术领域，具体为一种新型数控机床机械臂。

背景技术

随着社会的不断发展，机床机械臂行业得到了蓬勃发展，数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，机床需要一种数控机床机械臂帮助机床进行生产和工作，但是传统的数控机床机械臂还要很多缺点和不足，因此就需要一种新型数控机床机械臂。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

传统的此类新型数控机床机械臂难以对夹臂的位置进行调节，机械臂工作经常需要对于夹臂的位置进行调节，因此就需要一种移动机构对夹臂进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型数控机床机械臂，以解决上述背景技术中提出新型数控机床机械臂难以对夹臂的位置进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型数控机床机械臂，包括电动推杆、旋转杆和外壳，所述外壳的内部安装有第一伺服电机，所述外壳的顶端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶端安装有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部安装有升降机构，所述第二伸缩杆的顶端安装有转动轴，且转动轴的一端安装有第三伺服电机，所述转动轴的一侧安装有旋转杆，且旋转杆的一侧安装有连接杆，且连接杆的内部安装有移动机构，移动机构包括第二伺服电机、螺纹杆和移动块，所述第二伺服电机安装在连接杆的一侧，所述第二伺服电机的一侧安装有螺纹杆，且螺纹杆的外侧安装有移动块，所述移动机构的底端安装有电动推杆，且电动推杆的底端安装有夹持结构。

优选的，所述夹持结构包括固定块、液压缸、液压杆、夹臂、导向杆和导向块，所述固定块安装在电动推杆的底端，所述固定块的内部安装有液压缸，所述液压缸的底端安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有导向块，所述导向块的底端安装有导向杆。

优选的，所述固定块的底端安装有夹臂，且夹臂关于固定块的中轴线呈对称分布。

优选的，所述升降机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第一伸缩杆内部的底端，所述气缸的顶端安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的顶端安装有推板。

优选的，所述第一伸缩杆的内部设置有滑轮，所述第二伸缩杆的底端设置有滑轮，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构。

优选的，所述螺纹杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述移动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆与移动块为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型数控机床机械臂不仅实现了新型数控机床机械臂便于对夹臂的位置进行调节的目的，实现了新型数控机床机械臂便于对物品进行夹持的目的，而且实现了新型数控机床机械臂便于调整机械臂高度的目的；