[实用新型]一种新型数控机床机械臂

权利要求书

1.一种新型数控机床机械臂，包括电动推杆(1)、旋转杆(2)和外壳(6)，其特征在于：所述外壳(6)的内部安装有第一伺服电机(5)，所述外壳(6)的顶端安装有第一伸缩杆(7)，且第一伸缩杆(7)的顶端安装有第二伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(7)的内部安装有升降机构(4)，所述第二伸缩杆(8)的顶端安装有转动轴(9)，且转动轴(9)的一端安装有第三伺服电机(12)，所述转动轴(9)的一侧安装有旋转杆(2)，且旋转杆(2)的一侧安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的内部安装有移动机构(11)，移动机构(11)包括第二伺服电机(1101)、螺纹杆(1102)和移动块(1103)，所述第二伺服电机(1101)安装在连接杆(10)的一侧，所述第二伺服电机(1101)的一侧安装有螺纹杆(1102)，且螺纹杆(1102)的外侧安装有移动块(1103)，所述移动机构(11)的底端安装有电动推杆(1)，且电动推杆(1)的底端安装有夹持结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械臂，其特征在于：所述夹持结构(3)包括固定块(301)、液压缸(302)、液压杆(303)、夹臂(304)、导向杆(305)和导向块(306)，所述固定块(301)安装在电动推杆(1)的底端，所述固定块(301)的内部安装有液压缸(302)，所述液压缸(302)的底端安装有液压杆(303)，所述液压杆(303)的底端安装有导向块(306)，所述导向块(306)的底端安装有导向杆(305)。

3.根据权利要求2所述的一种新型数控机床机械臂，其特征在于：所述固定块(301)的底端安装有夹臂(304)，且夹臂(304)关于固定块(301)的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械臂，其特征在于：所述升降机构(4)包括气缸(401)、伸缩推杆(402)和推板(403)，所述气缸(401)安装在第一伸缩杆(7)内部的底端，所述气缸(401)的顶端安装有伸缩推杆(402)，且伸缩推杆(402)的顶端安装有推板(403)。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械臂，其特征在于：所述第一伸缩杆(7)的内部设置有滑轮，所述第二伸缩杆(8)的底端设置有滑轮，所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(8)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(1102)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述移动块(1103)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆(1102)与移动块(1103)为螺纹连接。